[实用新型]一种共轴双旋翼直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动玩具领域，具体涉及一种共轴双旋翼直升机。

背景技术

共轴双旋翼直升机的特点是：在同一条轴线上的两对旋翼，一对为正旋转，另一对为反旋转，由此抵消两对旋翼旋转时产生的反旋力，当两对旋翼同时加速或减速时，直升机上升或下降。当一对旋翼加速，另一对旋翼减速时，直升机就转向。旋翼在倾斜盘的作用下，作周期性的攻角变化，由此而产生前进或后退，左侧移或右侧移。

倾斜器是直升机操纵系统特有的复杂而重要的构件，其构造形式虽有多种，但工作原理基本相同。倾斜器一般由与操纵线系相连的不旋转件和与桨叶变距拉杆相连的旋转件组成，不旋转件通过径向止推轴承与旋转件相连。倾斜器由两个伺服器输入动力，由操纵线系输入的操作量，经过不旋转件转换成旋转件的上下移动和倾斜运动，再由与旋转件相连的桨叶变距拉杆改变桨叶桨距，使桨叶拉力的大小和方向改变，从而实现直升机的飞行操纵。倾斜器旋转件的转动由与螺旋桨毂相连的扭力臂带动，倾斜器在结构上要保证纵向、横向的总距操纵的独立性，因此转向主要由转向机构中的倾斜器来决定。但这种倾斜器结构复杂，制造成本高，组装难度大。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种操纵简易、结构简单的共轴双旋翼直升机，提高了直升机的飞行稳定性和易操纵性，组装简单，制造成本较低。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种共轴双旋翼直升机，包括电机、机架、上下旋翼和旋转轴，所述下旋翼通过其中心的套接轴套接于旋转轴上，其特征在于：所述套接轴下部设有推动该套接轴以使下旋翼倾斜的第一推动装置和第二推动装置，上述第一推动装置和第二推动装置呈90度设置。

进一步，所述第一推动装置为一椭圆环，上述旋转轴和套接轴穿过该椭圆环，所述椭圆环短轴的两侧设有连接所述机架的支耳，上述支耳设有使第一推动装置沿短轴方向移动的滑槽。

进一步，所述第二推动装置在上述套接轴两侧设有挡板，该第二推动装置两端设有使第二推动装置水平移动的滑槽。

进一步，所述套接轴下部为椭圆形，该套接轴内孔上部为圆形，该套接轴内孔的下部为该圆形向下渐变成的椭圆。

进一步，所述套接轴上部圆形内孔两侧沿下旋翼方向开有凹槽。

进一步，所述支耳和第二推动装置侧立面上设有榫齿，上述电机设有与该榫齿啮合的齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用呈90度设置的第一推动装置和第二推动装置对下旋翼进行控制，飞行平稳，易操纵，制造成本低。

2、电机和推动装置之间通过齿轮传动，控制更加精确。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的立体分解结构图；

图3是本实用新型套接轴的立体结构图；

图4是本实用新型套接轴的仰视图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是图5的A-A向的剖视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述的共轴双旋翼直升机，包括机架1、上下旋翼2、3和旋转轴4，下旋翼3通过其中心的套接轴31套接于旋转轴4上，套接轴31下部设有推动该套接轴31和下旋翼3左右摆动的第一推动装置5和第二推动装置6，第一推动装置5和第二推动装置6呈90度设置。

在本实施例中，第一推动装置5上部为一椭圆环51，旋转轴4和套接轴31穿过椭圆环51，椭圆环51短轴的两侧设有连接机架1的L形支耳52，支耳52和机架1连接处设有滑槽53，第一推动装置在滑槽53的导向作用下，可沿椭圆环51短轴方向移动，第二推动装置6在套接轴31两侧设有挡板61，第二推动装置6两端设有使第二推动装置6水平移动的滑槽62，参阅图3、4，套接轴31下部为椭圆形，套接轴31上部内孔32为圆形，圆形内孔32两侧沿下旋翼3方向开有凹槽33，套接轴内孔32上部为圆形，套接轴内孔32的下部为该圆形向下渐变成的椭圆34，由于其下部内孔为椭圆形，套接轴31可以旋转轴4为中心左右摆动，支耳52和第二推动装置6侧立面上均设有榫齿7，机架1上设有两个电机8，电机8上方对应设有与该榫齿7啮合的齿轮81。

图5是本实用新型的俯视图，从图中可看到电机8的齿轮81和榫齿7啮合，以带动第一推动装置5或第二推动装置6移动。