[实用新型]一种桥吊小车的动力及数据传输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥吊控制技术领域，特别是涉及一种桥吊小车的动力及数据传输装置。

背景技术

传统的岸边集装箱起重机小车(常称为桥吊小车)的动力及数据传输均采用拖令电缆的方式进行，即桥吊的主站PLC通过拖令电缆与桥吊小车的从站PLC相连，桥吊小车也是通过拖令电缆与桥吊电源系统连接，所有拖令电缆悬挂在桥吊小车上，桥吊小车高速移动时会产生极大的冲击，拖令电缆也因惯性作用晃动利害，这种恶劣工作条件下，桥吊小车和拖令电缆很容易损坏，为了避免产品损坏导致被损零件高空坠落伤人伤物，延长产品的使用寿命，势必加大的日常查看、检修和维护的工作量。近年来发展起来的拖链供电系统，虽然对电缆工作条件具有较大的改善，但是整个拖链供电系统零件数量多、安装要求较高，对电缆的耐磨性要求也较高，电缆采购成本较大，整个系统维护技术要求高，日常维护工作量巨大，电缆导向橡皮板需定期调整，如电缆安装不到位，电缆易产生磨损。两种供电系统的电缆使用寿命均较短，电缆更换费用均较大，并且更换时间较长，所需的操作人员较多，严重影响码头作业进程。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种安全的、可靠性高的桥吊小车的动力及数据传输装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该桥吊小车的动力及数据传输装置，包括与桥吊电源系统连接的用于给桥吊小车提供动力电源的动力电源线，用于给桥吊小车提供控制电源的控制电源线，用于给桥吊小车提供紧停信号的紧停信号线，其特征在于：所述动力电源线采用三相四线制的四根滑触线，所述控制电源线采用一相线和一零线的两根滑触线，所述紧停信号线采用一电源线和一信号反馈线的两根滑触线。

作为改进，桥吊小车的从站PLC通过无线通信的方式与桥吊的主站PLC通信。

较好的，所述桥吊的主站PLC连接有第一以太网模块，该第一以太网模块与无线以太网无线发射模块，所述无线以太网无线发射模块与漏波电缆连接；所述桥吊小车的从站PLC连接有第二以太网模块，该第二以太网模块与无线以太网接收模块连接，所述无线以太网接收模块连接有一定向接收天线。

所述定向接收天线安装在桥吊小车的侧面，并与漏波电缆的信号泄漏口相对应。

所述无线以太网无线发射模块采用型号为SCALANCE W784-1的工业无线以太网接入点，所述无线以太网接收模块采用型号为SCALANCE W744-1的工业以太网客户端模块。

所述每根滑触线上的集电器均采用双头型集电器。

所述动力电源线中三根三相动力线采用的滑触线为载流量为1000A的铝导线；所述动力电源线中接地线采用的滑触线为载流量为320A的铝导线；所述控制电源线相线、零线采用的滑触线为载流量为320A的铝导线；所述紧停信号线的电源线和信号反馈线采用的滑触线为载流量为320A的铝导线。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、采用滑触线替代传统的拖令电缆来进行动力传输，克服了采用拖令电缆带来的安全性问题，减少了维护工作量，延长了使用寿命；

2、采用无线通信方式实现桥吊小车的从站PLC与桥吊的主站PLC之间的通信，安装方便，维护简单，信号接收可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例中桥吊小车的动力及数据传输装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1所示的桥吊小车的动力及数据传输装置，其中为桥吊小车提供的动力电源的动力电源线、为桥吊小车提供控制电源的控制电源线、为桥吊小车提供紧停信号的紧停信号线均通过滑触线接入桥吊电源系统，也就是说，桥吊小车的电源系统是通过滑触线与桥吊电源系统相连的，其中动力电源线采用三相四线制的四根滑触线L1、L2、L3、PE，动力电源线中三根三相动力线L1、L2、L3采用的滑触线为载流量为1000A的铝导线，动力电源线中接地线PE采用的滑触线为载流量为320A的铝导线；控制电源线采用一相线CL和一零线CN的两根滑触线，紧停信号线采用一电源线E-STOP1和一信号反馈线E-STOP2的两根滑触线；控制电源线相线、零线采用的滑触线为载流量为320A的铝导线；紧停信号线的电源线和信号反馈线采用的滑触线也为载流量为320A的铝导线。

滑触线和集电器是配套使用的，每根滑触线上的集电器均采用双头型集电器，并且每个双头型集电器均与桥吊小车系统相连，保证集电器碳刷与滑触线接触的高可靠性，同时保证桥吊小车经过桥吊前大梁铰点位置时，至少有一付触头碳刷与滑触线保持可靠接触状态。

桥吊小车的从站PLC由桥吊小车的电源系统供电，并且桥吊小车的从站PLC通过无线通信的方式与桥吊的主站PLC通信，即桥吊的主站PLC连接有第一以太网模块，该第一以太网模块与无线以太网无线发射模块，无线以太网无线发射模块与漏波电缆连接；桥吊小车的从站PLC连接有第二以太网模块，该第二以太网模块与无线以太网接收模块连接，无线以太网接收模块连接有一定向接收天线，本实施例中，无线以太网无线发射模块采用西门子的型号为SCALANCE W784-1的工业无线以太网接入点，无线以太网接收模块采用西门子型号为SCALANCE W744-1的工业以太网客户端模块，定向天线采用西门子型号为ANT792-8DR的2.4G定向接收天线。定向接收天线安装在桥吊小车的侧面，并与漏波电缆的信号泄漏口相对应；漏波电缆内部均匀布置了信号泄漏口，既保证发射的方向，又能保证发射的功率，安装时使漏波电缆的信号泄漏口方向朝地面，定向接收天线的接收面对应泄漏口的方向朝天安装，漏波电缆与天线之间的安装间距为0.5米左右，既可以保证信号可靠接收，又不会干扰附近机器。