[实用新型]易碎管材自动截管移放装置无效
| 申请号： | 201020161427.7 | 申请日： | 2010-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN201704209U | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 董本金;庄志彬;董春雷 | 申请（专利权）人： | 江苏省机械研究设计院有限责任公司 |
| 主分类号： | C03B33/06 | 分类号： | C03B33/06;C03B35/26;C03B20/00;F16L9/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 陈静 |
| 地址： | 210012 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 易碎 管材 自动 截管移放 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种易碎管材自动截管移放装置，包括管材引导及长度测量机构，包含有同步操作控制系统的同步作业平台，以及切管刻划机构，其特征在于：所述切管刻划机构的上、下方分别设置有可抓紧或松开管材的辅助同步机械手的掰管机械手；所述掰管机械手装设在一掰管移放运动机构上，该掰管移放运动机构安装在同步作业平台上。
2.根据权利要求1所述的易碎管材自动截管移放装置，其特征在于：所述掰管移放机构由直线运动机构和旋转运动机构组成；旋转运动机构固定于直线运动机构之上，以实现掰管机械手边后退边旋转掰管动作。
3.根据权利要求1所述的易碎管材自动截管移放装置，其特征在于：所述管材引导及长度测量机构，设置有一对相互压紧的滚轮，可压紧待加工管材并计量管材出管长度。
4.根据权利要求3所述的易碎管材自动截管移放装置，其特征在于：所述滚轮采用橡胶轮，橡胶轮外圆周面上设有与管材相适配的凹面。
5.根据权利要求1所述的易碎管材自动截管移放装置，其特征在于：所述切管刻划机构，包括旋转刻划机头，以及驱动刻划机头旋转的驱动气缸。
6.根据权利要求1所述的易碎管材自动截管移放装置，其特征在于：所述同步作业平台可在气缸或电机驱动下整体移动。
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