[实用新型]用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到地下矿山装药设备领域，特指一种地下矿山装药车上伸缩臂的控制系统。

背景技术

目前，在对地下矿山进行装药时，常采用两种方式：一种是人工方式，即靠人力将送药胶管与炮孔对准，然后靠人力将送药胶管送至炮孔底部，再一边装药、一边退管，最终完成整个装药过程；另一种为伸缩臂方式，即靠伸缩臂将胶管伸到炮孔位置处，靠伸缩臂的摆动或转动完成与炮孔的对准，然后将伸缩臂伸出，带动送药胶管送至炮孔底部，再一边装药、一边通过伸缩臂的回缩完成退管。采用第一种方式时，工作强度很大，安全性差，而且工作效率十分低下。采用第二种方式时，需要两人以上才能完成操作，一个人控制伸缩臂的操作面板，另一个人在巷道口进行观察，然后通过“喊话”完成与炮孔的对准。在这个过程中，由于地下矿山中巷道尺寸小，光线差，环境恶劣，爆堆长度超过7米，因此操作人员配合难度非常大，还易出现对准精度不佳、对准速度慢、安全性差等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、操作性好、控制精度高、工作效率高的用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

一种用于地下矿山装药车的伸缩臂液压控制系统，包括供油单元、控制油路以及伸缩臂油缸，所述供油单元通过控制油路与伸缩臂油缸相连通，其特征在于：所述控制油路上设有用来控制伸缩臂油缸工作速度的电液比例调速阀，所述电液比例调速阀通过信号线与控制单元相连。

作为本实用新型的进一步改进：

所述控制单元包括速度微调组件、速度粗调组件以及控制信号发送组件，通过速度微调组件和速度粗调组件设定的速度调节目标值分别经控制信号发送组件、信号线后传送给电液比例调速阀。

所述供油单元包括油箱以及通过油路依次相连的液压泵、溢流阀、单向阀和两位两通阀，所述液压泵的入口端与油箱连通，所述两位两通阀与控制油路连通。

所述速度微调组件为遥控手柄。

所述电液比例调速阀与伸缩臂油缸之间的控制油路上设有换向阀。

所述电液比例调速阀与伸缩臂油缸之间的控制油路上设有双向节流阀。

所述电液比例调速阀与伸缩臂油缸之间的控制油路上设有液压锁。

所述电液比例调速阀与伸缩臂油缸之间的控制油路上设有双向平衡阀。

所述电液比例调速阀与伸缩臂油缸之间的控制油路上设有单向平衡阀。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：本实用新型用于地下矿山装药车伸缩臂液压控制系统，在液压泵的驱动下，通过控制单元实时调节电液比例调速阀，从而调节液压油缸的运动，在不同阶段采用不同的工作方式，最终实现地下矿山炮孔的快速对准。本实用新型具有结构简单紧凑、操作容易、成本低廉、自动化程度高、适应范围广、精度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型在应用实施中的原理示意图；

图2为本实用新型应用实例中伸缩臂组件的结构示意图。

图例说明

1、供油单元；101、液压泵；102、溢流阀；103、单向阀；104、油箱；105、两位两通阀；2、控制油路；4、电液比例调速阀；5、控制单元；501、速度微调组件；502、速度粗调组件；503、控制信号发送组件；6、换向阀；7、双向节流阀；8、液压锁；9、双向平衡阀；10、单向平衡阀；11、横臂伸缩组件；12、大臂升降组件；13、横臂转动油缸；14、送管机构；15、大臂举升油缸；16、横臂举升油缸；17、横臂伸缩油缸；18、大臂伸缩油缸；19、送管机构旋转油缸。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。