[实用新型]一种用于大型矿用自卸车的转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向机构，具体涉及一种用于大型矿用自卸车的转向机构。

背景技术

自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车。根据驱动模式的不同还分为6×4，8×4以及半挂自卸车。根据用途的不同还分为①矿用自卸车，用于运输煤矿，沙石；②环卫绿化自卸车，用于运输垃圾等。根据车厢翻动的方向还有前举式和侧翻式自卸车。

矿用自卸车是矿用运输车，属于矿山开采设备之一，主要用于矿山的矿石及其它散料的运输。转向机构是矿用自卸车转向系统的重要组成部分，是保证矿用自卸车转向特性和操纵稳定性的最关键的部件之一。转向机构是由转向臂至左、右转向车轮之间用来传递动力及运动的转向杆、臂系统及转向油缸等构成，其任务是将转向器输出端的转向摇臂的摆动转变为左右转向车轮绕其转向主销的偏转，并使他们偏转到绕同一瞬时转向中心的不同轨迹圆上，实现车轮无滑动的滚动转向。目前常用的转向机构主要有两种：整体式、断开式。整体式转向机构主要是用于整体式车桥，整体式转向机构在使用时，左右两轮一侧轮胎跳动时会影响到另一侧轮胎的运动，引起另一侧轮胎的侧移，增加了轮胎的磨损；断开式转向机构主要是与独立悬挂系统车桥相适应，在使用中能保证左右两侧车轮随路面的不平上下独立运动，较之整体式转向机构，可以避免当一个车轮跳动时对另一个车轮造成影响，减少了轮胎的磨损。

然而，目前使用的断开式转向机构存在一个较大的不足，就是其转向中心不在两侧车轮的中心连线上，而是位于车架偏后的位置，这种布置使得转向过程中转向机构内转向油缸的压力变化很大，最终影响了转向机构的稳定工作。

发明内容

本实用新型目的是提供一种用于大型矿用自卸车的转向机构，通过对结构的改进，使得转向油缸的压力变化较小，提高了转向机构的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于大型矿用自卸车的转向机构，包括转向臂、转向拉杆、双臂曲柄及转向油缸，所述双臂曲柄经铰接轴设置于矿用自卸车车架中心部，所述双臂曲柄中部左右两侧对称铰接有转向油缸，所述双臂曲柄上部左右两侧对称铰接有转向拉杆，所述转向拉杆另一端铰接有转向臂。

上述技术方案中，所述矿用自卸车为目前普遍使用的，其车架也称大梁，是矿用自卸车的基体，一般由纵梁及横梁构成的，经悬挂装置、转向机构、前桥、后桥等支撑在车轮上，具有足够的强度和刚度用以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。本转向机构的双臂曲柄经铰接轴设置于所述矿用自卸车车架中心部，所述双臂曲柄左右两侧对应设置转向油缸及转向拉杆，转向拉杆另一端与转向臂连接，转向臂、转向拉杆、双臂曲柄及转向油缸组成断开式双梯形结构来保证左右转向轮转向角符合阿克曼转向特性，转向油缸与车架相连，转向油缸内的活塞杆与双臂曲柄相连，构成转向机构的动力机构，从而驱动转向机构带动车轮实现转向。

进一步的技术方案，所述转向油缸内活塞杆与所述双臂曲柄中部铰接，所述转向油缸远离活塞杆一端与所述车架铰接。两个转向油缸对称设置在双臂曲柄两侧，转向油缸内的活塞杆与双臂曲柄中部铰接，使用中一侧的转向油缸内的活塞杆收缩的时候，另一侧的转向油缸活塞杆就伸出，带动双臂曲柄围绕铰接轴转动，从而带动转向拉杆及转向臂转向，实现转向。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

1、由于本实用新型通过将双臂曲柄经铰接轴设置于车架的中心部，在双臂曲柄中部两侧对称铰接有转向油缸，双臂曲柄上部两侧对称铰接转向拉杆，使得转向机构动作时转向油缸的压力比较小，转向拉杆受到的压力也较小，提高了转向机构的工作稳定性；

2、本实用新型只需将双臂曲柄经铰接轴安装于车架的中心部，无需对转向机构进行大规模改变，易于实现；

3、本实用新型结构简单，使用方便，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

其中：1、转向臂；2、转向拉杆；3、双臂曲柄；4、转向油缸；5、活塞杆；6、车架；7、铰接轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1所示，一种用于大型矿用自卸车的转向机构，包括转向臂1、转向拉杆2、双臂曲柄3及转向油缸4，所述双臂曲柄3经铰接轴7设置于矿用自卸车车架6中心部，所述双臂曲柄3中部左右两侧对称铰接有转向油缸4，所述转向油缸内活塞杆5与所述双臂曲柄3中部铰接，所述转向油缸远离活塞杆一端与所述车架6铰接，所述双臂曲柄上部左右两侧对称铰接有转向拉杆2，所述转向拉杆另一端铰接有转向臂1。

转向机构动作时，一侧的转向油缸内的活塞杆收缩，另一侧的转向机构内的活塞杆伸出，通过两侧活塞杆的伸缩动作带动双臂曲柄围绕铰接轴转动，由于双臂曲柄转动轴线与主销中心线在同一横向平面内，使得转向油缸的压力变化较小，双臂曲柄转动的同时带动与之左右对称铰接的转向拉杆转向，转向拉杆动作带动转向臂以及与转向臂连接的前车轴转向，最终实现转向动作。