[实用新型]一种永磁同步电机驱动的电动卡盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及卡具装置领域，具体是一种永磁同步电机驱动的电动卡盘。

背景技术

目前，在卡具领域中，一般常用的有动力卡盘、电动卡盘和手动卡盘。其中，电动卡盘在使用时既具有动力卡盘的高效率，又具有手动卡盘使用范围广、卡爪调整范围大的优点，并且无需气压和液压动力源，因此有着广泛的应用。目前电动卡盘的结构一般是采用三相异步电动机联接少齿差行星减速机构减速，从而拨动盘丝驱动卡爪夹紧工件，典型的产品是呼和浩特众环集团有限公司KD11系列产品。但是现有的电动卡盘在使用时，存在很多不足，例如：卡盘重量和厚度较大；作为回转卡盘使用时，主轴的悬臂载荷高，容易降低加工精度和主轴转速；三相异步电动机驱动电动卡盘在加工工件快速正反转时，由于转子的惯性，容易出现卡爪松脱的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电动卡盘，它采用永磁同步电机来驱动电动卡盘，无需少齿差行星减速机构传动，降低了电动卡盘的重量和厚度，并且能够提高加工精度和主轴转速。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种永磁同步电机驱动的电动卡盘，包括箱体，箱体内安装永磁同步电机，永磁同步电机的驱动轴伸出箱体的一端上安装卡盘，卡盘内安装盘丝，卡盘表面安装卡爪，盘丝分别与驱动轴和卡爪连接，驱动轴与卡盘间安装第一轴承，驱动轴与箱体间安装第二轴承。

所述箱体上安装控制器，控制器上设置显示器和控制按钮，控制器通过导线与永磁同步电机连接。

所述控制器上设置信号接收器。

所述箱体内安装支撑板，支撑板与驱动轴间安装第三轴承。

本实用新型的优点在于：能够解决公知技术中存在的不足；采用永磁同步电机驱动卡盘，无需少齿差行星减速机构传动，减轻了卡盘本体的重量和厚度；本实用新型作为回转卡盘使用时，减少了主轴的悬臂载荷，有利于提高加工精度和提高主轴转速；由于卡盘厚度和电机尺寸的减小，本实用新型能够作为立式卡盘在工作台上使用，适用范围更广泛；电路简洁，省却了复杂的电压调节控制器和电机过载保护电路，降低了生产成本；无需传动装置，电机效率高，在提供同样夹紧力的前提下，降低了能耗；利用永磁同步电机堵转电流恒定的特点，在必要时可使电机堵转以保持转矩，防止卡爪松脱事故的发生；体积小，使用方便等。

附图说明

附图1本实用新型的主视结构示意图。

附图中所示标号：1、永磁同步电机；2、箱体；3、驱动轴；4、第二轴承；5、第一轴承；6、盘丝；7、卡盘；8、卡爪；9、第三轴承；10、支撑板；11、信号接收器；12、控制器；13、显示器；14、控制按钮。

具体实施方式

对照附图对本实用新型作进一步说明：

本实用新型所述一种永磁同步电机驱动的电动卡盘，包括箱体2，箱体2内安装永磁同步电机1，永磁同步电机1具有体积小，重量轻，扭矩大，杂散损耗微小，运转电流稳定，可以堵转的特点。所述永磁同步电机1的驱动轴3伸出箱体2的一端上安装卡盘7，卡盘7内安装盘丝6，卡盘7表面安装卡爪8，盘丝6分别与驱动轴3和卡爪8连接。使用时，永磁同步电机1通过驱动轴3拨动盘丝6，进而带动卡爪8前后移动，达到夹紧或松开工件的目的。驱动轴3与卡盘7间安装第一轴承5，驱动轴3与箱体2间安装第二轴承4。

本实用新型进一步的技术方案在于：为了便于控制本实用新型，在箱体2上安装控制器12，控制器12上设置显示器13和控制按钮14，控制器12通过导线与永磁同步电机1连接。根据生产流程，可以预先通过控制按钮14向控制器12中输入操作指令，控制器12根据操作指令控制永磁同步电机1的正转、反转、启动、关闭等操作，实现夹紧或松开工件的操作。为了能够实现远程操作控制，优选在控制器12上设置信号接收器11。信号接收器11能够接收远程信号，并将信号传递到控制器12上，控制器12根据该信号进行操作，使用方便。

在上述实施例中，为了使永磁同步电机1的动力传递更加稳定，优选在箱体2内安装支撑板10，支撑板10与驱动轴3间安装第三轴承9。