[实用新型]适应自变形构件空间自由运动的连接机构

权利要求书

1.一种适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其特征在于，其包括具有自变形特性的自由构件(1)、支撑平台(2)、以及彼此间隔地固设在所述自由构件(1)上的三个组合副支链(3)与三个移动副支链(4)；

所述支撑平台(2)围绕所述自由构件(1)的外围中部设置，并与所述自由构件(1)之间留有间隙；

所述各组合副支链(3)，其包括有两对球铰与构件连接件；所述每一对球铰均能相互贴合转动各形成一个球面副(30)；所述两个球面副(30)由所述构件连接件串联连接、对称地分布在所述支撑平台(2)的上下两侧，所述构件连接件的上下两个端部均固接在所述自由构件(1)上；

所述各移动副支链(4)，其一端固接在所述自由构件(1)上，另一端滑设在所述支撑平台(2)上形成移动副。

2.如权利要求1所述的适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其特征在于，所述各移动副支链(4)滑设在所述支撑平台(2)上的一端还固接有第一滑块(41)，在所述第一滑块(41)的两侧各设有一个与所述支撑平台(2)垂直固接的导向板(42)，所述第一滑块(41)只能沿所述导向板(42)在所述支撑平台(2)上移动。

3.如权利要求1所述的适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其特征在于，所述构件连接件包括有：

在所述支撑平台(2)的上、下两侧对称设置的两个第一连接件(31)，其一端与所述自由构件(1)固接，另一端为滑槽；

两个第一球面副连接件(32)，其与所述两个第一连接件(31)一一对应串联连接，所述各第一球面副连接件(32)的一端为滑设在所述滑槽中的第二滑块，所述各第一球面副连接件(32)的另一端与所述各球面副(30)中的一个球铰固接；

第二球面副连接件(33)为一根连接杆，其两端与所述各球面副(30)中 的另一个球铰固接。

4.如权利要求3所述的适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其特征在于，所述第二滑块与所述滑槽之间填有能够起到位移补偿作用的弹性元件(36)。

5.如权利要求3所述的适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其特征在于，所述各组合副支链(3)上还固设有第二连接件(35)，所述第二连接件(35)的一端固接在所述第二球面副连接件(33)的中部，其另一端固设有第三滑块(34)，所述第三滑块(34)能够在所述支撑平台(2)上自由滑动形成滑动副。

6.如权利要求1所述的适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其特征在于，所述各球铰的中部均开设有通孔，所述构件连接件包括有长螺杆(321)、两个构件连接板(311)、两个支撑板(312)及两对连接板(313)：

所述长螺杆(321)穿设在所述支撑平台(2)上，其伸出所述支撑平台(2)外的两端分别对称地依次穿设有所述一个球面副(30)与所述一个支撑板(312)，所述长螺杆(321)的两个端头用螺母(331)紧固在所述支撑板(312)上；

所述各球面副(30)的两个球铰中与所述支撑板(312)相邻的球铰称为第一球铰(301)，另一个球铰称为第二球铰(302)，所述第二球铰(302)中部的通孔为锥形孔；

所述各对连接板(313)分别垂直固设在所述各支撑板(312)的两端，所述两个构件连接板(311)与所述两对连接板(313)的位置一一对应、固接在所述自由构件(1)的外侧壁面上；

穿设在所述长螺杆(321)各端的所述构件连接板(311)、支撑板(312)、连接板(313)与所述第一球铰(301)固接在一起。

7.如权利要求6所述的适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其特征在于，所述长螺杆(321)伸出所述支撑平台(2)外的两端还各穿设有一个垫板(341)，所述垫板(341)位于所述第二球铰(302)相反于所述第一球铰(301)的一侧，所述垫板(341)在其对应于所述长螺杆(321)贯穿的部位开设有锥 形孔。

8.如权利要求7所述的适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其特征在于，在所述垫板(341)与所述第二球铰(302)之间、以及在所述螺母(331)与所述支撑板(312)之间分别设有弹性元件(351、352)。

9.如权利要求1至8任一所述的适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其特征在于，所述三个组合副支链(3)呈120°分布。

10.如权利要求1至8任一所述的适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其特征在于，所述三个移动副支链(4)中有两个是呈180°分布，而另一个移动副支链(4)与前两个移动副支链(4)均呈90°分布。