[实用新型]多适应性夹瓶用翻转机械手有效
| 申请号： | 201020163132.3 | 申请日： | 2010-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN201633022U | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘振;毛镇华;刘和平;邱永谋;李鹏程;唐岳 | 申请（专利权）人： | 长沙楚天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适应性 夹瓶用 翻转 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻转组件、夹臂座(3)以及一个以上的夹臂组件，所述夹臂组件通过夹臂座(3)与机械手翻转组件相连，所述夹臂组件包括开合臂(7)以及相对布置形成夹持口并可联动的一对夹臂，所述一对夹臂中任意一个与开合臂(7)一起铰接于夹臂座(3)上并可随开合臂(7)转动，其特征在于：所述夹臂包括相连的前夹臂(1)和后夹臂(2)，所述后夹臂(2)铰接于夹臂座(3)上并可绕铰接点转动，所述前夹臂(1)包括长臂部(101)和短臂部(102)，所述长臂部(101)与短臂部(102)连接为一体并呈“L”形。
2.根据权利要求1所述的多适应性夹瓶用翻转机械手，其特征在于：所述后夹臂(2)上装设有齿轮(12)，所述一对夹臂中的两个齿轮(12)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的多适应性夹瓶用翻转机械手，其特征在于：所述一对夹臂中两个前夹臂(1)之间设有拉伸弹簧(4)。
4.根据权利要求1或2或3所述的多适应性夹瓶用翻转机械手，其特征在于：所述机械手翻转组件包括机械手安装座(6)和机械手转轴(5)，所述机械手转轴(5)一端套设于机械手安装座(6)内，机械手转轴(5)另一端与夹臂座(3)相连。
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