[实用新型]微型螺旋式止动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械式止动器机构领域，尤其涉及一种微型螺旋式止动器。

背景技术

在机械传动中，时常需要限定某些运动部件在规定的范围内工作，否则会造成卡死或运动不可逆，一般要求在360°以内的限动装置比较容易实现，而超过360°的限动就需要设计特殊机构，一般称此类机构为止动器或限动器。它是用在密闭的手动或自动机构中，如复杂仪器，航天器、机器人、无人驾驶的飞机等场合。目前常用的有齿轮凸块式止动器，螺旋凸块止动器，这些止动器结构复杂，构件多，驱动力大，体积大，在精密机构中无法减少体积。随着近几年来微型机械的应用，使微型止动器产品的需求不断增加。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种微型螺旋式止动器，满足微型机械中超过360°的止动限位功能要求。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

微型螺旋式止动器，其特征在于，包括轴套、轴承、螺旋轴、止动销、止动滚珠，螺旋轴设置在带滑槽的轴套内，螺旋轴两端轴肩处与轴套之间设置有轴承，止动滚珠夹在螺旋轴螺纹根部与轴套的滑槽之间，螺旋轴两端螺纹根部还分别设置有止动销，两止动销之间的夹角为本装置的止动角。

所述的轴承为滚珠轴承或滑动轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，零件少，传动阻力小，可借助于传动轴套实现止动，最突出特点是可作成微型机构，适用于对机件重量、体积要求严格的场合，如航天器、无人操作的自动设备中，此止动器可配合安全离合器或机电联合止动器使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-弹簧挡圈 2-滚珠轴承 3-轴套 4-止动销一 5-止动滚珠 6-螺旋轴 7-止动销二 8-滚珠轴承 9-传动齿轮 10-固定销 11-滑槽

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

见图1，微型螺旋式止动器，包括轴套3、滚珠轴承2、滚珠轴承8、螺旋轴6、止动销一4、止动销二7、止动滚珠5，螺旋轴6设置在带滑槽11的轴套3内，螺旋轴6两端轴肩处与轴套3之间设置有滚珠轴承2、滚珠轴承8，弹簧挡圈1将螺旋轴6和滚珠轴承2位置固定，止动滚珠5夹在螺旋轴6螺纹根部与轴套3的滑槽11之间，螺旋轴6两端螺纹根部还分别设置有止动销一4和止动销二7，两止动销之间的夹角为本装置的止动角。

所述的滚珠轴承2、滚珠轴承8也可以换成滑动轴承，以进一步减少装置体积。

当螺旋轴6端部通过固定销10连接的传动齿轮9被驱动转动时，止动滚珠5沿着滑槽11作左右直线运动，当止动滚珠5与某一止动销相遇时，运动即被限制，如果再反向转动时，经过一定圈数后另一端又可运动被限制，这样就实现了运动范围的限动。两止动销之间的螺圈数决定限动的范围。

本装置的优点是结构简单，零件少，传动阻力小，可借助于传动轴套实现止动，最突出特点是可作成微型机构，止动滚珠5尺寸可做成1mm左右，装置整体体积可以非常小，特别适用于对机件重量、体积要求严格的场合，如航天器、无人操作的自动设备中，此止动器也可配合安全离合器或机电联合止动器使用。