[实用新型]用于扫描电机的位置探测器改进结构以及该扫描电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光加工领域，尤其涉及一种用于扫描电机的位置探测器改进结构以及该扫描电机。

背景技术

目前，随着的制造和加工自动化程度不断提高，空间位置的精确测量已经成为加工和制造高精度产品的先决条件。在激光加工领域需要对激光光束的轨迹进行精密控制。光学扫描电机就应用于这一领域。扫描电机有一个可旋转的轴，在转轴上安装有一个反射镜，当激光光束照射到反射镜时，通过电机转动转轴就可以改变反射光的出射轨迹。把两个这样的扫描电机组合起来就能够实现一种激光的二维反射。通过对光束轨迹的精密控制，能够精确的确定转轴当前的角度。但是，当转轴的角度偏离设定的角度时，控制装置无法进行校正。

现有的确定转轴偏离角度的设备主要由位置探测器来承担，其能够输出当前转轴控制的信号值。但这种位置探测器存在结构设计缺陷，如：使用中，光电传感器本身无法避免的会产生漂移，扫描电机的精度、重复性以及稳定性等受到很大的制约。产生上述现象的原因在于光电传感器无法在恒定的温度下工作，长此以往，导致其性能不稳定。

现有位置探测器通常使用光源直接照射光探测器的方案，为实现探测目的，光源会与光探测器产生一定的距离，不仅需要大范围的布线，而且导致位置探测器的深度增加，结构不够紧凑；此外，现有的位置探测器光源通过反射装置照射光探测器的方案，由于反射装置结构设计不合理，无法产生均一性的漫反射，影响扫描电机的性能和稳定性。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于扫描电机的位置探测器改进结构以及该扫描电机，其可以保持位置探测器在恒定的温度下工作，改进后的光电传感器能够达到更高的角分辨率和更小的漂移，性能与精度得到提升。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于扫描电机的位置探测器改进结构，包括：用于对所述扫描电机的转子的转动位置进行探测的光电传感器、用于固定所述光电传感器的固持体、密封体以及端盖，所述光电传感器固定设置在所述固持体、所述密封体以及所述端盖相互固持围挡形成的密封空间中，所述密封空间中具有一可加热升温的加热装置；

所述光电传感器包括光源、挡光片、可输出测量所述挡光片位置信号的光探测器以及反光装置，所述反光装置置于可反射所述光源发出的光线于所述光探测器的所述密封空间中。

所述固持体呈中空的环形盘状，所述固持体环状侧壁上开设环槽，所述加热装置置放在所述环槽中。

所述反光装置的一侧具有可对所述光源发射的光线产生漫反射效果的弧面。

所述密封体是具有开口端的中空筒状结构，所述反光装置位于所述挡光片的一侧设置在所述密封体中空腔体的底部。

优选的，所述密封体腔体的内部涂有反光材料层。

所述固持体中部设有自其表面延展凸设的凸台；

所述密封空间是所述密封体开口端内侧壁的壁面卡持固定在所述凸台的环状外壁上，且所述端盖抵顶固定所述密封体形成的。

所述光源和所述光探测器堆叠贴设在所述位置探测器具有的电路板上；所述电路板和所述反光装置分别位于所述挡光板的两侧。

所述光探测器输出的所述挡光片的位置信号和经所述反光装置反射到所述光探测器上光线的光强度与所述挡光片的角位置保持线性关系。

优选的，所述加热装置包括电热丝。

实施本实用新型实施例还公开了一种扫描电机，包括上述的位置探测器的改进结构。

实施本实用新型实施例的用于扫描电机的位置探测器改进结构以及该扫描电机，由于位置探测器包括加热装置，其容置在固持体的环状侧壁上开设的环槽中，在加热装置的加热作用下，固持体、密封体以及端盖相互固持围挡形成的密封空间可迅速达到某一恒定温度，光电传感器可迅速进入工作状态，提升工作性能。此外，由于设置具有弧面以及使用漫反射材料制成的反光装置，使得光探测器不受光源与反射装置间的误差，或反射装置与光探测器之间安装误差的影响，并且能够降低扫描电机对光源的质量要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例用于扫描电机的位置探测器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例用于扫描电机的位置探测器的截面局部剖视结构示意图。

具体实施方式