[实用新型]一种液压机械手指装置有效
| 申请号： | 201020164261.4 | 申请日： | 2010-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN201736220U | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李进付;安庆宝;董怀荣 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工集团;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 罗文远 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械 手指 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种液压机械手指装置，主要由机械手指支架、固定螺栓、液压缸、活动连杆、推块、锁紧螺母、手指头、连杆销轴、螺钉、连杆销轴止转块和手指销轴组成，其特征为：液压缸(3)通过其上的底座孔用螺栓(2)与机械手支架(1)连接，推块(5)的水平中心孔与液压缸(3)的活塞杆上的光轴段连接，锁紧螺母(6)与液压缸(3)的活塞杆上螺纹段连接，活动连杆(4)为两端开设有圆孔的板状结构，一端与推块(5)的竖直孔用连杆销轴(8)连接，另一端与手指头(7)的小孔用连杆销轴(8)连接，连杆销轴止转块(10)通过螺钉(9)与活动连杆(4)连接，手指销轴(11)将机械手指支架(1)、手指头(6)的大孔连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压机械手指装置，其特征是：机械手指支架(1)截面呈矩形，液压缸(3)的活塞杆上头部依次加工有光轴段和螺纹段，光轴段与推块连接，螺纹段通过锁紧螺母固定推块。
3.根据权利要求1所述的一种液压机械手指装置，其特征是：推块(5)为一长方体结构，水平中心开有中心孔，垂直方向开有两竖直孔，两竖直孔与两侧活动连杆连接。
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