[实用新型]有行走动作的人偶

权利要求书

1.一种有行走动作的人偶，人偶外饰及壳体内安装机芯，机芯上安装电机及减速传动机构，还有左右脚模型以骨杆安装在人偶躯干上，其特征是安装结构是骨杆上端经长槽安装在固定于机芯的短轴上，在腰胯部骨杆安装在与传动机构连接的行走偏心轮的偏心轴上，两腿骨杆所安装的行走偏心轮同时连接在同一个传动齿轮上，两行走偏心轮的偏心轴相对偏心轮的中心轴的方位有180°的夹角，所说偏心轮的中心轴的轴线方向为人偶的前后方向。

2.如权利要求1所述的有行走动作的人偶，其特征是在机芯上还安装有一差齿位移齿轮组，差齿位移齿轮组中的动齿轮在一个停留位置上传动机构与所说两偏心轮所同时连接的传动齿轮啮合，另一个停留位置上传动机构经一个倒向齿轮后与所说两偏心轮所同时连接的传动齿轮啮合。

3.如权利要求1或2所述的有行走动作的人偶，其特征是人偶壳体中的躯干壳体的左右肩位置铰接双臂骨杆，双臂骨杆与腿骨杆之间以短轴长孔配合。

4.如权利要求1或2所述的有行走动作的人偶，其特征是人偶壳体中的躯干壳体与机芯的安装关系是以一前后方向的枢轴铰接，再以一机芯上中心轴为前后方向的偏心轴与躯干壳体上的长孔连接。

5.如权利要求4所述的有行走动作的人偶，其特征是所说机芯上左右肩位置还铰接有双臂骨杆，双臂骨杆上又以长孔与躯干壳体上的短轴配合。

6.如权利要求3所述的有行走动作的人偶，其特征是人偶壳体中的躯干壳体与机芯的安装关系是以一前后方向的枢轴铰接，再以一机芯上中心轴为前后方向的偏心轴与躯干壳体上的长孔连接。