[实用新型]中柱片剪切机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种剪切机。

背景技术

变压器是一种常用的设备，主要有铁芯、绕组、油箱等构成。虽然变压器本身效率很高，但其总损耗还是很大，因此降低变压器的损耗是势在必行的节能措施，变压器损耗中的空载损耗，即铁损，主要发生在变压器铁芯叠片内，为了减少铁损，目前节能型变压器的铁芯通常采用铁轭和中柱片拼接结构。制作中柱片的原料为硅钢片，硅钢片经剪切设备剪切形成中柱片，剪切设备通常包括开卷机构、送料机构、剪切机构、卸料机构几个部件组成。

由于开卷、送料、剪切等机构的电机各自独立工作，这样各工序的送料、进料和出料的步调易出现不一致，在开卷和送料两个机构之间容易有硅钢片积压，硅钢片极易变形，从而会影响到硅钢片的剪切及剪切后硅钢片的卸料。另外，剪切设备的各个机构的电机速度都是按照预设的参数运行，在剪切过程中更改麻烦，操作上不方便。另外，剪切中柱片的剪切设备通常需要手工进行卸料操作，由于剪切设备加工速度较块，对于中柱片的装卸频率要求高，增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种中柱片剪切机，解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

中柱片剪切机，包括一机架，所述机架上设有开卷装置、送料装置、剪切装置、卸料装置、动力系统，其特征在于，所述卸料装置包括一机械手，所述机械手的一侧设有承料台，所述机械手与驱动机械手纵向运动的纵向进给装置相连，纵向进给装置与驱动机械手横向运动的横向进给装置相连，纵向进给装置和横向进给装置分别连接一PC编程控制器系统；

中柱片剪切机通过纵向进给装置和横向进给装置对机械手作垂直、水平移动，把剪切成型的硅钢片送到承料台上，机械手动作迅速、可靠、灵活、效率高，有效降低工人的劳动强度。

所述开卷装置和送料装置之间设有一缓冲坑，所述缓冲坑内设有一红外线传感器，所述红外线传感器连接所述PC编程控制器系统。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，具有灵敏度高，响应快、非接触等优点。本实用新型采用红外线传感器作为检测元件，用于检测硅钢片在缓冲坑内的位置。

所述缓冲坑外设有一导向臂，所述导向臂位于所述缓冲坑上方。设有导向臂可以防止硅钢片进入缓冲坑时发生折痕、变形扭曲。

所述机械手采用吸附型机械手，所述吸附型机械手的端部设有一电磁吸盘，所述电磁吸盘的电源输入端与外界电源之间设有一控制开关，所述控制开关连接所述PC编程控制器系统。电磁吸盘在通电时产生吸着力，能牢牢吸住剪切成型的硅钢片，在失电时失去吸着力而放下硅钢片，实现对硅钢片的抓放。通过PC编程控制器系统控制电磁吸盘的电流通断，配合机械手的移动把硅钢片送到承料台上。

所述动力系统采用液压动力系统，所述液压动力系统包括液压站、油缸，所述油缸通过油管连接所述液压站，所述液压站的控制输入端连接所述PC编程控制器系统。采用PC编程控制器系统控制液压站，进而控制油缸，实现液压驱动，整机运行平稳、动作灵敏、剪切精度高。

所述PC编程控制器系统连接一压力传感器，所述压力传感器设置在所述油管上。设置压力传感器用于避免油管因压力过大而损坏油管。

所述剪切装置设有一剪床，所述剪床上驱动上下动作的剪切油缸采用所述油缸，所述剪切油缸连接所述液压站。通过控制剪切油缸做垂直运动实现剪切硅钢片目的。

本实用新型设有缓冲坑后，当开卷、进料出现不一致时，硅钢片会积压在缓冲坑内，硅钢片遮住缓冲坑内的红外线传感器，红外线传感器把信号传送给PC编程控制器系统，PC编程控制器系统根据该信号控制液压站，进而控制与液压站连接的各油缸，而从避免硅钢片积压过多而变形，确保送料、剪切和卸料等工作。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本实用新型结构简单紧凑、操作简单方便、卸料迅速、灵活，生产效率高，设有缓冲坑避免了硅钢片扭曲变形，采用PC编程控制器系统整机运行平稳、工作性能可靠，剪切精度高等优点。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图；

图2为本实用新型PC编程控制器系统的电路示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。