[实用新型]冲压移送机械手的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种借线性滑轨将移送机械手定位于移送座的设计，特别涉及一种冲压移送机械手的定位装置。

背景技术

中国台湾第97221979号新型专利，如图1所示，揭示一种冲压移送装置结构改良，其于本体10的内部与外部设有传动装置20，而借其传动力让移送杆组30的移送座31相对该本体10产生纵向往复动作，且令设置于该移送座31的移送杆32产生横向往复动作；借此，则可利用该移送杆32搭载着一系列的夹头，而对冲压工件进行一系列的夹移动作。

其次，诸如前述专利案用以定位移送杆(本实用新型称移送机械手)的方式，是于移送杆32的上下缘设置有导轨33，而于该移送座31相对该导轨33设置有成列的导轮34；但由于导轨与导轮间的定位精度并不佳，难以满足精密的冲压加工，且易磨损致使维修频率高，造成冲压加工业者的困扰。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的定位精度不佳且易磨损的问题，本实用新型提供一种冲压移送机械手的定位装置，其定位精度佳且不易磨损，并具有利用移送机械手内部的封闭区作为输气通道的功效。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种冲压移送机械手的定位装置，其特征在于，是借线性滑轨将移送机械手定位于移送座。

附图说明

图1是现有冲压移送装置的组合结构示意图。

图2是本实用新型的移送机械手与线性滑轨的组装状态示意图。

图3是本实用新型的组合结构示意图。

图4是本实用新型连结于移送传动装置的动作状态示意图。

图5是本实用新型以移送机械手内部的封闭区做为输气通道的示意图。

主要组件符号说明

10 本体            42 滑座

20 传动装置        50 移送机械手

30 移送杆组        51 封盖

31 移送座          52 封闭区

32 移送杆          53 输气管

33 导轨            54 供气口

34 导轮            60 移送座

40 线性滑轨        70 移送传动装置

41 滑轨

具体实施方式

首先，请参阅图2～图4所示，本实用新型是借线性滑轨40将移送机械手50定位于移送座60，而该移送座60连结于移送传动装置70，该移送传动装置70因是现有技术，故不再赘述；其中，该移送机械手50的上下缘设置该线性滑轨40的滑轨41，并将该线性滑轨40的滑座42相对该滑轨41设置于该移送座60。

此外，请再参阅图5所示，该移送机械手50为铝挤成型，且将该移送机械手50的两端以封盖51密封，而利用该移送机械手50内部的封闭区52做为输气通道，故只要借一输气管53输气至该封闭区52，且贯穿该封闭区52的壁面，乃令该移送机械手50随处都可成为供气口54，亦即所拉设输气管不再杂乱无章。

基于上述结构，本实用新型借线性滑轨40将移送机械手50组装定位于移送座60，而利用线性滑轨具备高刚性与高负荷的特性，且因自动调心的功能吸收组装的装配误差，进而得到高精度的定位成效；再者，因线性滑轨的运动为动摩擦，故其摩擦力小；是以，本实用新型具有定位精度佳且不易磨损的功效。

综上所述，本实用新型所揭示的构造，为昔所无，且确能提高功效，完全符合新型专利新颖性、创造性与实用性的要件。