[实用新型]残疾人机械手上臂装置

权利要求书

1.一种残疾人机械手上臂装置，包括相互铰接的小臂(1)和大臂(2)，其特征在于：所述的大臂和小臂通过连接关节(3)转动连接，大臂一端套接在人体(11)的大臂残肢上(4)，并通过固定装置(5)固定，人体背部设有背部驱动装置(6)，背部固定装置通过“7”形连杆(7)活动连接到小臂的端部，所述的“7”形连杆与小臂的连接点比连接关节更靠近小臂的末端，大臂的中段通过连杆与小臂上的机械手活动连接，所述的连接关节比连杆与大臂的连接点更靠近大臂的末端。

2.根据权利要求1所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的“7”形连杆的长杆(71)与背部驱动装置连接，“7”形连杆的短杆(72)与小臂的末端连接。

3.根据权利要求1或2所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的“7”形连杆的长杆是短杆的3倍～4倍。

4.根据权利要求1或2所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的“7”形连杆的长杆和短杆的角度为110°～130°

5.根据权利要求3所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的“7”形连杆的长杆和短杆的角度为110°～130°

6.根据权利要求1所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的连杆的两端都通过转动轴与机械手和大臂活动连接。

7.根据权利要求1所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的背部驱动装置为绑定在人体背部的，并具有伸缩性的装置。

8.根据权利要求1所述的残疾人机械手上臂装置，其特征在于，所述的固定装置为绑定带。