[实用新型]固本能量机

权利要求书

1.一种固本能量机，包括主要由按摩头及其驱动装置构成的脊椎按摩机构，其特征在于：所述固本能量机还包括设置于脊椎按摩机构下方的一床台以及一底座，所述床台通过一水平位移装置与底座固定连接，并可在水平方向上相对于底座作自由运动，所述脊椎按摩机构相对于床台的高度可藉一高度调整机构进行调节，所述水平位移装置、脊椎按摩机构以及高度调整机构的运行状态均由一中央控制单元控制。

2.根据权利要求1所述的固本能量机，其特征在于：所述的水平位移装置包括呈十字交叉分布的横向位移机构和纵向位移机构，所述横向位移机构包括固定设置在一支座上的横向滑轨以及横向伸缩驱动机构，所述横向伸缩驱动机构的伸缩端与床台固定连接，且可驱动床台沿横向滑轨运动；所述纵向位移机构包括固定设置在底座上的纵向滑轨以及纵向伸缩驱动机构，所述纵向伸缩驱动机构的伸缩端与支座下部固定连接，且可驱动所述支座沿纵向滑轨运动。

3.根据权利要求2所述的固本能量机，其特征在于：所述横向滑轨为平行分布在支座上的两道以上横向刚性轴，所述床台下端面通过两个以上直线轴承与横向刚性轴连接；所述纵向滑轨为平行固定在底座上端的两道以上纵向刚性轴，所述支座下端面通过两个以上直线轴承与纵向刚性轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的固本能量机，其特征在于：所述横向伸缩驱动机构和纵向伸缩驱动机构采用液压伸缩驱动装置和/或气动伸缩驱动装置。

5.根据权利要求1所述的固本能量机，其特征在于：所述脊椎按摩机构和高度调节机构均设置在一机壳中，所述机壳与一机构承座上部连接，该机构承座下部与底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的固本能量机，其特征在于：所述脊椎按摩机构包括设置在一脊椎受力控制机构及由其驱动的按摩头，所述高度调节机构包括一脊椎上下位移推压机构、一支撑架及以操作高度控制机构，所述脊椎受力控制机构通过一固定架与脊椎上下位移推压机构的下部固定连接，并可在脊椎上下位移推压机构的驱动下沿固定在支撑架外侧的竖直滑轨运动，所述操作高度调节机构一端与支撑架固定连接，另一端与机构承座固定连接，且机构承座与设置在支撑架内侧的竖直滑轨连接，在操作高度调节机构的驱动下，支撑架可相对于机构承座运动，所述脊椎受力控制机构、脊椎上下位移推压机构和操作高度调节机构均为伸缩驱动机构。

7.根据权利要求6所述的固本能量机，其特征在于，所述支撑架上的竖直滑轨均采用竖直刚性轴，所述固定架和机构承座分别通过直线轴承与设置在支撑架外侧和内侧的竖直刚性轴连接。

8.根据权利要求6所述的固本能量机，其特征在于：所述脊椎受力控制机构采用气动伸缩驱动机构，其包括气缸及与之配合的气动伸缩驱动杆，所述按摩头与伸缩驱动杆的下端固定连接，且气动伸缩驱动杆上套设有弹簧，该弹簧处于松弛状态时，其两端分别与气缸和按摩头相触；所述脊椎上下位移推压机构和操作高度调节机构均采用液压伸缩驱动机构，其包括油缸及与之配合的液压伸缩驱动杆。

9.根据权利要求1或6或7或8所述的固本能量机，其特征在于：所述按摩头上设置磁性构件。

10.根据权利要求1所述的固本能量机，其特征在于：所述中央控制单元包括一控制面板，该控制面板上设置可分别调整所述水平位移装置、脊椎按摩机构以及高度调整机构运行状态的按键，所述按键均与一数据处理单元连接。