[实用新型]一种可旋转的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其与一种用于数控车床的抓取物料的机械手有关。

背景技术

目前数控车床的自动化程度越来越高，自动化的程度主要体现在加工过程中，而加工过程中的自动化主要体现在对物料的抓取、转移和放置上，用人工上、下料不能连续和自动化生产，且效率低、质量差；于是发展为由机械手模拟人手的抓取动作，通过机械手的抓料和卸料，实现连续和自动化生产，而现有的机械手体积宠大，使用不灵活，另外只能单面、一次抓、卸料，当机床内的物料加工完毕，空置将物料抓走，再抓取物料，增加了机床的待料时间，从而导致了生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述现有的技术缺陷，提供一种结构紧凑合理，重复定位精度可达15″，快速高效且可旋转的一种机械手，为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种可旋转的机械手，包括分度机构，其特征是：分度机构通过旋转端盖、端盖固定安装于夹爪壳体的上方，两夹爪座嵌装于夹爪壳体的两端，且与分度机构中转体的轴线成对称分布，在两夹爪座上分别固定安装三点支承，并用穿过夹爪座的弹簧轴、滑动轴承座固定，在两三点支承端分别设置有夹爪，T型块嵌装于夹爪座的凹槽内，并将夹爪分别固定；轴套装于夹爪座的内腔内，夹爪座的开口端设置有圆盖，在轴的两凹槽内分别连接有固定安装于夹爪座上的刺爪，刺爪的另一端分别连接于夹爪气缸的活塞杆和T型块上；在夹爪壳体的左右两端分别固定安装夹爪气缸，由夹爪气缸控制夹爪的张开和闭合。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的一种分度机构，包括锥齿轮壳体、凸轮壳体、凸轮片，凸轮壳体嵌装于锥齿轮壳体的中空内腔内，转体套装于凸轮壳体的中空内腔内，并用轴固定安装在锥齿轮壳体上；轮轴套装于凸轮壳体的另一中空内腔内，凸轮片套装在轮轴上；轮轴和转体的轴线相互平行。

所述的分度机构的转体的凹槽内设置有滚子，当上下两凸轮片的轮廓线分别与相应的滚子接触时，可以推动两夹爪绕转体的轴线旋转一定角度，实现工件的换位，或者抵住滚子限位实现自锁。

所述的分度机构的凸轮片的数量为2，其轮廓线形状完全相同，为共轭的凸轮片，安装时上、下两片错开一定的相位角。

所述的弹簧轴、滑动轴承座间设置有压缩弹簧，可以将工件从三点支承上弹下。

所述的分度机构中轮轴的出口处设置有直齿锥齿轮，可以将传动输入，分度机构的开口处设置有护罩，可以防止灰尘、铁屑等入内。

本实用新型使用时，首先由两夹爪的其中一个从料道内抓取工件，分度机构随之推动夹爪换位，将工件送入机床的卡盘内，另一夹爪再从料道内抓取工件，待工件加工完毕，空置的夹爪将工件取下后，分度机构相继推动两夹爪换位，将工件送到机床的卡盘内，如此重复循环，实现连续和自动化生产；其中两夹爪的张开和闭合由夹爪气缸控制。

在分度机构中，直齿锥齿轮可以将传动输入到分度机构内，轮轴随直齿锥齿轮转动，固定安装于轮轴上的两凸轮片的轮廓线转到与相应的滚子接触时，由转体带动夹爪壳体绕转体的轴线旋转一定的角度，从而带动两夹爪换位，实现工件的换位，而在工件加工的过程中，凸轮片的轮廓线抵住相应的滚子，实现限位自锁。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：因其结构紧凑合理，且定位时能自锁，高速运转性能好，传递扭矩大，运转平稳，噪声低，寿命长，利用率高，大大提高了生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的仰视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型中1的主视图。

图5是本实用新型中1的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。