[实用新型]一种飞机起降安全视频跟踪系统

权利要求书

1.一种飞机起降安全视频跟踪系统，其特征在于，包括高清摄像机、智能化云台、装有视频识别单元的服务器和视频网络存储服务器；其中：智能化云台一端电性连接高清摄像机，另一端电性连接装有视频识别单元的服务器一端，装有视频识别单元的服务器另一端与视频网络存储服务器电性连接；高清摄像机将获取的图形通过智能化云台传送给装有视频识别单元的服务器，由其对图形进行分析后找出运动目标，并对运动目标行为预测，将运动目标位置坐标转换为智能化云台识别的数据，使控制智能化云台进行相应运动以及高清摄像机调焦对准运动目标，如此循环进行，装有视频识别单元的服务器对不断获得的连续清晰的运动目标跟踪图像进行分析并最终将结果存储于视频网络存储服务器；所述视频识别单元包括帧获取单元、帧分析单元、运动规划单元、运动控制单元以及主控单元。

2.根据权利要求1所述的飞机起降安全视频跟踪系统，其特征在于，所述帧获取单元还包括视频获取单元和格式转换单元；所述视频获取单元把运动对象从背景中分离，并针对不同对象采用相应编码进行压缩，所述格式转换单元将所述高清摄像机获取的图形转化为同一格式的帧图像。

3.根据权利要求1所述的飞机起降安全视频跟踪系统，其特征在于，所述帧分析单元还包括当前运动状态获取单元、飞机定位单元以及飞机位置预测单元；所述帧分析单元对传入的帧图像进行分析，得到所需信息以找出运动目标。

4.根据权利要求1所述的飞机起降安全视频跟踪系统，其特征在于，所述运动规划单元还包括效应器状态获取单元、帧结果获取单元以及效应器运动预测单元；所述运动规划单元通过获取效应器状态和帧分析结果进行运动目标运动行为预测。

5.根据权利要求1所述的飞机起降安全视频跟踪系统，其特征在于，所述运动规划单元还包括云台运动单元和摄像头调焦单元；所述运动规划单元控制智能化云台进行相应移动以及高清摄像机自动调焦对准运动目标。

6.根据权利要求1所述的飞机起降安全视频跟踪系统，其特征在于，所述主控单元对帧获取单元、帧分析单元、运动规划单元以及运动控制单元实现调度与管理。