[实用新型]一种通过机器人前驱电机单排后置式传动装置无效
| 申请号： | 201020170639.1 | 申请日： | 2010-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN201997837U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 曹洪法;朱荣;陈伟章 | 申请（专利权）人： | 宏达博能自动化设备(江苏)有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通过 机器人 前驱 电机 单排 后置 传动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.机器人前驱电机单排后置式传动装置，主要包括伺服电机、联轴器、中间轴、输出轴，其特征在于，伺服电机I、II、III安装在电机安装板上，电机安装板安装在机器人肘关节上，电机II与输出轴III直接通过膜片联轴器联接；电机III通过联轴器与中间轴相联接，中间轴的另一端安装在过渡安装板上。
2.根据权利要求1所述的机器人前驱电机单排后置式传动装置，其特征还在于，输出轴III的两端以一对轴承作为支撑安装在传动轴II上；传动轴II的两端同样以一对轴承作为支撑安装在传动轴I上，而传动轴I的一端通过轴承安装在过渡安装板上，另一端与减速机的输入端相连，减速机的输出端与机器人的小臂相连接。
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