[实用新型]掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤机领域，特别是涉及一种掘进机。

背景技术

随着我国国民经济的高速发展，能源消耗迅速增长，煤炭作为我国的主要能源，其消耗量不断增长，我国的煤炭行业也得到快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。

掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。

现有技术中，主要有三种掘进支护方式：

一、采用悬臂式煤巷掘进机掘进，同时采用便携式单体锚杆钻机进行锚杆支护，这是目前各种煤巷高效掘进方式中使用数量最多的一种，主要用于煤巷顶板支撑强度较差，对空顶距要求严格，需要在掘进后立即进行及时支护的场合，因此，此种掘进方式的适用性较好。

然而，上述方式采用单体锚杆钻机进行锚杆支护，因此，需要人工频繁移动操作锚杆机打单个锚杆孔及紧固锚杆，辅助时间长，占用人员多，工人劳动强度大，支护效率较低，加上其它工作的辅助时间，以致在一个掘进、支护工作循环时段中掘进机的工作时间只能占其中约30％左右，造成了掘进效率较低。

二、采用连续采煤机掘进，同时采用车载多臂锚杆钻机进行锚杆支护，锚杆机和连续采煤机分别在两个工作面平行作业，当连续采煤机掘进一定距离后退出到下一条巷道作业，锚杆机立即进入刚开掘的巷道进行支护。

然而，由于此种方式需要在掘进完成以后再使锚杆机进入巷道进行支护，这就要求工作环境中煤巷的顶板支撑强度要好，掘进巷道断面大，对空顶距至少需要允许6米，从而限制了此种方式的使用工况，限制了其适用范围，在中国只能在神东、万利等矿区及鄂尔多斯地区使用。

三、采用进口掘锚一体化机组进行煤巷的掘进与支护，此方式虽可对掘进后的煤巷顶板进行及时支护，但是，受其结构的影响，其外形尺寸较大，这就工作环境的顶板和地板的承载力较大，同时掘进巷道断面较大，从而也限制了该种机械的适用范围；同时，该设备价格昂贵，使用成本很高。

因此，如何在保证较低的使用成本的基础上，扩大掘进机的适用范围，同时缩短支护所需要的时间，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，就成为本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种掘进机，该掘进机能够保证较低的使用成本的基础上，扩大掘进机的适用范围，同时缩短支护所需要的时间，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种掘进机，包括掘进机本体，还包括支护装置和驱动所述支护装置移动的驱动装置，所述支护装置安装于所述掘进机本体的前部，所述支护装置能够在所述驱动装置的作用下处于支护位置。

优选地，所述驱动装置包括驱动器和设置于所述掘进机本体侧边的滑道，以及设置于所述滑道内的滑块，所述滑块的前端与所述支护装置的架体连接，所述驱动器作用于所述滑块，带动所述支护装置沿所述滑道移动。

优选地，还包括龙门架和第二驱动装置，所述龙门架横跨所述掘进机本体的前部，所述第二驱动装置的轴线平行于所述龙门架的延伸方向，所述支护装置安装于所述龙门架的左右两侧中的至少一侧，且能够在所述第二驱动装置的作用下横向移动。

优选地，进一步包括设置于所述龙门架的第一旋转动力部件，所述第一旋转动力部件能够驱动所述支护装置在平行于龙门架长度方向所在平面的竖直平面内旋转。

优选地，还包括连接所述龙门架和所述驱动装置的连接架。

优选地，所述连接架包括连杆，所述连杆的第一端与所述龙门架或者所述支护装置的架体连接，其第二端与所述掘进机本体连接，所述驱动装置作用于所述连杆的中部。

优选地，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置的一端连接于所述连杆的中部，另一端连接于所述龙门架或者所述架体。

优选地，所述连杆包括第一杆段和第二杆段，二者之间的夹角为钝角。

优选地，所述连接架包括与所述龙门架平行设置的横向架，以及铰接所述龙门架与所述横向架的纵向架，所述龙门架和所述纵向架之间设置有第四驱动装置。

优选地，还包括临时支护装置，所述临时支护装置安装于所述龙门架或者所述支护装置的架体。

优选地，所述临时支护装置包括用于支撑巷道底板的下临时支护装置和用于支撑巷道顶板的上临时支护装置。

优选地，还包括第二旋转动力部件，所述支护装置与所述龙门架通过竖直设置的枢轴枢接，在所述第二旋转动力部件的作用下，所述支护装置绕所述枢轴旋转。