[实用新型]一种移动机器人航位角推算装置

权利要求书

1.一种移动机器人航位角推算装置，其特征是，它包括：

地磁场检测电路，用于输出同地磁场沿载体坐标系分量成正比的差分电压模拟信号；

信号调理电路，用于把上述模拟电压信号进行放大、滤波；

A/D转换电路，用于把信号调理电路调理过的模拟电压信号进行数字转换；

中央控制电路，对A/D转换电路输出的数字信号数字滤波，进行数值计算、误差校正，准确得出航向角，将数据显示到液晶屏上；

同时中央控制电路与串口通信电路连接，串口通信电路与交互接口连接；

电源模块为所述各电路供电。

2.如权利要求1所述的移动机器人航位角推算装置，其特征是，所述地磁场检测电路为二维磁阻传感器。

3.如权利要求1所述的移动机器人航位角推算装置，其特征是，所述电源模块为DC/DC隔离电源模块，它直接为液晶屏、中央控制电路和串口通信电路供电；同时，电源模块还经两个基准稳压电路分别为A/D转换电路和信号调理电路供电。

4.如权利要求1或3所述的移动机器人航位角推算装置，其特征是，所述串口通信电路为RS232接口。