[实用新型]三辊定心装置中心自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辊系中心线非接触测量系统，特别适用于同一中心线多机架机组检修精度的校准场合。 

背景技术

三辊定心装置是穿孔机的重要设备，对钢管质量有直接的影响，每次三辊定心装置修复后都要进行检测，将其中心控制在一定范围内。现有方法是将修复过的三辊定心装置安装在检测台架上，将标准样棒放入三个辊子内夹紧，通过顶针辅助，人工测量中心偏差，这种方法精度差、效率低。 

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种三辊定心装置中心自动测量系统，其采用非接触测量方法，可精确测量三辊定心装置的中心位置。 

本方案通过图像检测传感器，应用图像识别技术，实现三辊定心装置中心位置的精确测量，由计算机系统完成图像采集和数据处理。 

根据本实用新型一方面，提供了一种三辊定心装置中心自动检测系统，包括：检测台架，用于安装待测的三辊定心装置；工业成像装置，安装在检测台架上；标准样棒；液压工作台，用于控制三辊定心装置夹紧或松开标准样棒；以及工控机，其中，工控机与工业成像装置和液压工作台相连，工业成像装置用于采集标准样棒的端面图像，工控机用于识别所述图像并确定标准样棒端面 圆心坐标，由此得到三辊定心装置的中心位置。 

根据本实用新型另一方面，所述工业成像装置为两套，用于采集标准样棒两个端面的图像。 

根据本实用新型另一方面，所述系统还包括用于标定的标准三辊定心装置，以获得待测三辊定心装置与标准三辊定心装置的中心位置偏差。 

根据本实用新型另一方面，所述工控机包括显示器。 

本实用新型的优点在于不仅能够完成三辊定心装置中心位置的测量，而且可实现测量数据的计算机管理。偏差检测精度可达±0.2mm。 

附图说明

图1是本实用新型的三辊定心装置中心自动检测系统组成示意图。 

图2是本实用新型的三辊定心装置夹紧标准样棒的示意图。 

图中：1为被测三辊定心装置，2为被测三辊定心装置的中心线，3为工业成像装置，4为工控机，5为显示器，6为检测台架，7为液压工作台，8为标准样棒，9为三辊定心装置的定心夹紧辊。 

具体实施方式

下面结合附图，通过优选实施例来描述本实用新型的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本实用新型，而不应理解为对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本实用新型的保护范围之内。 

如图1-2所示，其中示出了一种三辊定心装置中心自动检测系统，包括：检测台架6，用于安装待测的三辊定心装置1；工业成像装置3，安装在检测台 架6上；标准样棒8；液压工作台7，用于控制三辊定心装置1夹紧或松开标准样棒8；以及工控机4。其中工控机4与工业成像装置3和液压工作台7相连，工业成像装置3用于采集标准样棒8的端面图像，工控机4用于识别所述图像并确定标准样棒端面圆心坐标，由此得到三辊定心装置1的中心位置。 

优选地，所述工业成像装置可以为两套，用于采集标准样棒两个端面的图像。此外，所述系统还可包括用于标定的标准三辊定心装置，以获得待测三辊定心装置与标准三辊定心装置的中心位置偏差。 

具体地，所述系统实现测量的过程如下：将被测三辊定心装置定位在检测台架6上，安装标准样棒8并夹紧，此时标准样棒8显示被测三辊定心装置三辊中心的实际位置，通过工业成像装置3，采集样棒8端面图像，经过工控机/计算机图像识别求出样棒端面圆心坐标，由此得到被测三辊定心装置三辊中心的实际位置。 

此外，还可以事先对系统进行标定，将标准三辊定心装置定位在检测台架6上，安装标准样棒并夹紧，此时标准样棒8显示三辊中心的理想位置，通过工业成像装置3，采集样棒8端面图像，经过计算机图像识别求出样棒端面圆心坐标，由此得到三辊中心的标定位置。 

以上得到的标定位置与实际位置的向量差就是被测三辊定心装置三辊中心的定位偏差，可以作为检验被测三辊定心装置是否合格的依据。 

工控机/计算机识别样棒8端面圆孔图像，并提取圆心坐标的过程优选如下：首先对图像进行预处理，然后进行边缘检测，最后对圆心进行识别。 

其中图像预处理一般包括以下步骤：读取图像并按照灰度分级；对比度增强处理；平滑与锐化处理。通过图像预处理，可以得到拍摄范围内所有棱边的清晰边界。