[实用新型]自动灯检机用同步跟踪图像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到制药机械设备领域，特指一种自动灯检机。

背景技术

在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。

现有自动灯检机中的同步跟踪图像采集装置，包括主轴、两组支撑组件、支架、图像采集部件和扇形齿块。支撑组件包括跟踪回转臂及垂直设于跟踪回转臂一端的立柱。支架的两端分别设于两组支撑组件的立柱上。图像采集部件设于支架上。每组支撑组件的跟踪回转臂的另一端可转动地套设于主轴上。扇形齿块设于其中一组支撑组件的跟踪回转臂的中部，且与驱动件相连的齿轮啮合。通过驱动件驱动齿轮以带动扇形齿块运动，进而带动支撑组件及设于其上的支架和图像采集组件摆动，最终完成对瓶体的检测。

在上述结构中，存在以下两个不足：

(1)、扇形齿块设于其中一组支撑组件的跟踪回转臂的中部，而支架及其上的图像采集部件位于跟踪回转臂的端部，在摆动的过程中，因扇形齿块、支架及其上的图像采集部件分别对跟踪回转臂产生的惯性力矩方向相反，会使回转臂变形较大，以致影响同步跟踪图像采集装置的刚性及稳定性。

(2)、在摆动时，因各组支撑组件的相互作用力是通过与两组支撑组件不在同一平面的支架传递，跟踪回转臂会受到圆周方向产生的切向力而变形，以致影响同步跟踪图像采集装置的刚性及稳定性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便、能够提高回转支撑组件的刚性、提高整机可靠性的自动灯检机用同步跟踪图像采集装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

一种自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，包括转轴、两个以上的回转支撑组件、支架以及两个以上的图像采集组件，所述回转支撑组件包括回转臂、支撑件以及与驱动组件相连的扇形齿条，所述回转臂的一端连接于转轴上，所述支撑件的底部固定于所述回转臂的另一端上，所述支架固定于支撑件的顶部，所述两个以上的图像采集组件安装于支架上，其特征在于：所述扇形齿条装设于回转臂上靠近支撑件的一端。

作为本实用新型的进一步改进：

所述扇形齿条固定于回转臂底部与支撑件对称的位置处。

所述支撑件对回转臂所产生惯性力的方向与扇形齿条对回转臂所产生惯性力的方向在水平面上的投影位于同一直线上。

所述相邻两个回转臂之间通过连接组件相连。

所述连接组件为一块以上的连接板。

所述连接板为弧形板，所述连接板的弧度与所述回转臂运动轨迹的曲线弧度相同。

所述连接板连接于回转臂的中部或靠近支撑件处的端部。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：

1.本实用新型自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，结构简单紧凑、成本低廉、安装方便，扇形齿条装设于回转臂上靠近支撑件的一端，从而减少了扇形齿条、支架及其上图像采集组件对回转臂产生的力矩的影响，从而增强了整机的刚性和稳定性。

2.本实用新型自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，令支撑件对回转臂所产生惯性力的方向与扇形齿条对回转臂所产生惯性力的方向在水平面上的投影位于同一直线上，这样扇形齿条对回转臂产生的惯性力与支撑件对回转臂产生的惯性力可部分或全部抵消，从而减小了惯性力对回转臂产生的力矩，增强了整机的刚性和稳定性。

3.本实用新型自动灯检机用同步跟踪图像采集装置，通过增加连接组件，使连接组件与两个相邻回转臂构成摆动平面内的三角形，不仅增强了刚性，而且大大提高了其在回转往复运动中的稳定性，进一步还提高了整机的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图例说明

1、转轴；2、回转臂；3、支撑件；4、支架；5、图像采集组件；6、连接组件；7、扇形齿条。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。