[实用新型]煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下机械设备，特别涉及一种适用于大、中、小型煤矿巷道开口掘进和硐室掘进的煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机。

背景技术

目前，我国各类煤矿巷道掘进普遍采用炮掘、综掘和连采等掘进技术，现有的一种煤巷钻装运锚一体化机，如中国专利号为：200820125012.7提供了一种煤巷钻装运锚一体化机，主要包括履带行走部分与刮板运输机部分、一台临时支护部分、两台可升降与摆动顶帮锚杆锚索的钻机部分与液压与操作系统；所述的运输部分是由耙爪、第一刮板运输机与第二刮板运输机构成，耙爪装在所述履带行走部分的前方与铲板之上；第一刮板运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间，履带行走部分的上方装有操作平台；第二刮板运输机安装于第一刮板运输机的尾部。

该一体化机的钻机部分由液压钻机与钻机支撑架组成；所述钻机支撑架有上钻臂、上钻臂支撑杆、上钻臂伸缩油缸、下钻臂支撑杆、上钻臂伸缩缸、钻臂回转座、液压钻机摆动架与摆动机构、液压钻机旋转架与液压钻机旋转机构；所述上钻臂支撑杆插装上钻臂内，上钻臂伸缩油缸在上钻臂支撑杆与上钻臂内，并用销轴将上钻臂伸缩油缸的缸体与活塞分别铰接上钻臂支撑杆与下钻臂内；同样，所述下钻臂支撑杆插装下钻臂内；上钻臂与下钻臂用销轴铰接在回转座上，而上钻臂支撑杆与下钻臂支撑杆用销轴铰接在钻臂回转座上；所述液压钻机摆动架与摆动机构、液压钻机旋转机构分别装在钻臂回转座上，其液压钻机与液压钻机旋转机构装于液压钻机旋转架上。

虽然，该机具有许多优点，可以在一定的范围内摆动，以达到转载的目的，可实现前后伸缩、左右摆动，三个方向的旋转，非常灵活、方便和快速地完成炮眼、顶帮锚杆锚索的施工；但是，随着煤炭开采掘进技术不断提高的要求，该机仍然有存在诸多不足和问题。

1、该机液压钻机部分的结构较为复杂，机构较大和较重，另外摩擦副也较多，相对容易出现故障。

2、工作平台太小，如上所述的施工钻机，施工操作人员的操作和活动工作空间较小，作业安全条件和环境较差，安全系数低，由于打眼数量多，施工人员也多，施工人员在高空无法交错作业，造成人员窝工，造成作业效率低。

3、对复杂地质条件适应性差。遇断层、高瓦斯区、高含水区等复杂地质条件，该机还不能完成瓦斯预测孔、瓦斯排放孔、地质探测孔、震动炮眼的施工。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述煤矿井下现有煤巷掘进设备存在的不足，对其进行改进，提供一种具有自行移动、可打炮眼、装煤、运煤、临时支护功能、超高巷道支护、进行锚索和锚杆支护施工等功能，能够提高煤巷掘进循环进度与速度，降低施工人员劳动强度，减少施工人员，提高作业效率，创造安全作业环境的煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机。

为了实现上述目的本实用新型的技术方案是：

本实用新型的煤巷双平台四臂钻装运锚一体化机，包括履带行走部、机体平台、钻臂部分、液压钻机部分、临时支护装置、液压和操作系统、泵站部分、后支撑部、铲板部、第一运输机、第二运输机；所述的液压钻机部分装于钻臂部分前端，机体平台装于履带行走部分上，铲板部装在所述履带行走部分的前方；第一刮板运输机安装在铲板的后方与履带行走部的中间，第二运输机安装于第一运输机的尾部及履带行走部分的后方，液压操作系统、泵站部分装于机体平台上；其特征在于：该机还包括升降平台与平台升降装置；所述的平台升降装置安装在机体平台上，平台升降装置之上连接升降平台；所述的钻臂部分装于升降平台的上部和下部的后侧及升降平台的左、右两侧；即在升降平台上装有四组钻臂部分和液压钻机部分；所述的临时支护固定安装在升降平台前端。

所述的升平台上还有两级伸缩板，分别为一级伸缩板和二级伸缩板；所述的一级伸缩板位于升降平台的两侧，铰接在升降平台上，一级伸缩板与升降平台的下面装有翻转油缸；二级伸缩板是一种在一级伸缩板设置的抽屉结构伸缩板，即插入一级伸缩板中，在一级伸缩板与二级伸缩板之间装有伸缩油缸。

所述的平台升降装置由平台升降油缸与连杆机构组成，平台升降油缸用以使升降平台升降，连杆机构用以保证升降平台的平衡与稳定。平台升降油缸共有四个，在升降平台前部的两侧布置安装两个平台升降油缸，在升降平台后部的两侧布置安装两个平台升降油缸；连杆机构由两个侧连杆机构组成，侧连杆机构装于机体平台上部及第一运输机的两侧；侧连杆机构由连杆机座、上连杆、下连杆与中部连杆组成；连杆机座固定在机体平台上面，下连杆与上连杆及连杆机座铰接，上连杆与升降平台的下面铰接，中部连杆与上连杆及连杆机座铰接。