[实用新型]低堵塞度捕获轨迹试验系统的独立六自由度运动装置无效
| 申请号： | 201020175908.3 | 申请日： | 2010-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN201772990U | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 黄叙辉;庞旭东;于志松;张征宇;李平;祝汝松;罗新福;黄少棠;刘维亮;饶正周;高荣钊;张俊生;刘烽;马东平;钟志刚;高峰;刘林 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 |
| 主分类号： | G01M9/02 | 分类号： | G01M9/02;G01M9/04 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 詹永斌;吴彦峰 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 堵塞 捕获 轨迹 试验 系统 独立 自由度 运动 装置 | ||
1.低堵塞度捕获轨迹试验系统的独立六自由度运动装置，整体安装在风洞试验段(1)上，包括竖直设置的Z轴运动机构(4)，沿风洞水平方向设置的Y轴运动机构(3)和水平设置并与Y轴运动机构(3)垂直的X轴运动机构(2)，其特征在于所述X轴驱动装置(5)、Y轴驱动装置(6)和Z轴驱动装置(7)中，或者仅有Z轴驱动装置(7)置于风洞试验段(1)的外壁上，或者仅有Y轴驱动装置(6)置于风洞试验段(1)的顶部外壁，三个角位移装置(8)连接在X轴运动机构(2)的顶端。
2.根据权利要求1所述的低堵塞度捕获轨迹试验系统的独立六自由度运动装置，其特征在于所述Z轴运动机构(4)为两个，分别位于风洞试验段(1)的两侧外壁上，两个Z轴驱动装置(7)分别同步驱动控制两个Z轴运动机构(4)的运行，Z轴运动机构(4)上设置有两个用于抵消实验装置重力的重力平衡装置(9)，Y轴运动机构(3)穿过风洞试验段(1)，其两端分别连接在两个Z轴运动机构(4)上，X轴运动机构(2)连接在Y轴运动机构(3)上，其中两个Z轴驱动装置(7)同步驱动两个Z轴运动机构(4)带动Y轴运动机构(3)沿Z轴运动，Y轴驱动装置(6)驱动Y轴运动机构(3)带动X轴运动机构(2)沿Y轴运动，X轴驱动装置(5)带动三个角位移装置(8)沿X轴运动。
3.根据权利要求1所述的低堵塞度捕获轨迹试验系统的独立六自由度运动装置，其特征在于所述Y轴运动机构(3)的两端连接在风洞试验段(1)外壁的顶部上，Z轴运动机构(4)连接在Y轴运动机构(3)上，X轴运动机构(2)连接在Z轴运动机构(4)上，其中Y轴驱动装置(6)驱动Y轴运动机构(3)带动Z轴运动机构(4)沿Y轴运动，Z轴驱动装置(7)驱动Z轴运动机构(4)带动X轴运动机构(2)沿Z轴运动，X轴驱动装置(5)驱动X轴运动机构(2)带动三个角位移装置(8)沿X轴运动。
4.根据权利要求2所述的低堵塞度捕获轨迹试验系统的独立六自由度运动装置，其特征在于所述X轴运动机构(2)为π空腔结构以降低对气流的堵塞度，X轴驱动装置(5)设置于X轴运动机构(2)的后端，与X轴驱动装置(5)连接的X轴绕线机(10)设置于X轴运动机构(2)的内部空腔内，用于自动收放X轴运动机构(2)上三个角位移装置(8)的控制线缆。
5.根据权利要求2或4所述的低堵塞度捕获轨迹试验系统的独立六自由度运动装置，其特征在于所述Y轴运动机构(3)与Y轴绕线机(11)平行排列，Y轴绕线机(11)与Y轴驱动装置(6)连接用于控制Y轴运动机构(3)运行。
6.根据权利要求3所述的低堵塞度捕获轨迹试验系统的独立六自由度运动装置，其特征在于所述Z轴运动机构(4)的迎风截面为井字状的结构形式，以降低对气流的堵塞度。
7.根据权利要求6所述的低堵塞度捕获轨迹试验系统的独立六自由度运动装置，其特征在于所述Z轴运动机构(4)上设置有用于抵消实验装置重力的重力平衡装置(9)。
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