[实用新型]一种剑杆织机

权利要求书

1.一种剑杆织机，包括电子卷取系统、电子送经系统和主轴控制系统，其特征在于，还包括向整个剑杆织机发送指令并接收和分析处理信息的剑杆织机控制器，所述主轴控制系统设有受剑杆织机控制器控制的主轴伺服系统和受主轴伺服系统控制并为主轴提供动力的永磁同步伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述剑杆织机控制器设有写入系统控制程序并处理各种信息的嵌入式CPU内核。

3.根据权利要求1或2所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述电子卷取系统包括受所述剑杆织机控制器控制的电子卷取伺服系统和受电子卷取伺服系统控制的卷取伺服电机。

4.根据权利要求1或2所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述电子送经系统包括受所述剑杆织机控制器控制的电子送经伺服系统和受电子送经伺服系统控制的送经伺服电机。

5.根据权利要求1或2所述的一种剑杆织机，其特征在于，还设有机外卷系统，所述机外卷系统包括受所述剑杆织机控制器控制的机外卷伺服系统和受机外卷伺服系统控制的机外卷伺服电机。

6.根据权利要求1或2所述的一种剑杆织机，其特征在于，还设有与所述剑杆织机控制器信号连接的人机操作界面。

7.根据权利要求3所述的一种剑杆织机，其特征在于，所述电子送经系统包括受所述剑杆织机控制器控制的电子送经伺服系统和受电子送经伺服系统控制的送经伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种剑杆织机，其特征在于，还设有机外卷系统，所述机外卷系统包括受所述剑杆织机控制器控制的机外卷伺服系统和受机外卷伺服系统控制的机外卷伺服电机。