[实用新型]一种多工位压力机送料横杆自动更换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锻压自动化设备，特别涉及一种多工位压力机送料横杆自动更换机构。 

背景技术

目前，多工位压力机的送料横杆拆卸比较麻烦，而且连接的强度不高，这样就会造成多工位压力机生产不稳定，进而影响生产质量和效率。 

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种多工位压力机送料横杆自动更换机构，使用它可以实现多工位压力机送料横杆的自动更换，提高了生产效率。 

本实用新型是通过以下措施实现的： 

本实用新型是一种多工位压力机送料横杆自动更换机构，包括端部连接在机体上的横杆，所述横杆下方为模具底座，所述横杆包括： 

上料段横杆，一端通过直线导轨连接在机体上，设置有能够驱动横杆左右移动的汽缸移动装置； 

下料段横杆，一端连接在机体可左右移动的传动装置上； 

中间段横杆，两端均设置有夹紧器，并通过夹紧器分别与上料段横杆和下料段横杆相连接；所述夹紧器包括汽缸和由汽缸控制锁紧和打开的锁扣机构； 

横杆支撑，下端连接在模具底座上，上端设置有能够与中间段横杆相连接的汽缸连接装置；和 

控制装置，用于控制汽缸和机体传动装置的动作。 

本实用新型的多工位压力机送料横杆自动更换机构，所述汽缸移动装置包括定位套、连接在上料段横杆上的移动汽缸和连接在机体上的固 定汽缸，所述固定汽缸的活塞杆通过定位销I与定位套上下连接，所述移动汽缸的活塞杆与定位套的侧面相连接。 

本实用新型的多工位压力机送料横杆自动更换机构，所述中间段横杆的下部设置有定位孔和定位面，所述汽缸连接装置包括设置在横杆支撑内的定位汽缸，所述定位汽缸上部的活塞杆顶端设置有与定位孔相配合的定位销II。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型应用于多工位压力机送料横杆的自动更换，横杆中间段与非更换横杆实现准确自动对接。它能使多工位压力机送料横杆高强度连接，并且实现横杆自动更换，使多工位压力机生产稳定可靠，生产效率更高。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

图2为图1中A-A的放大结构示意图。 

图3为图1中D-D的放大结构示意图。 

图4为横杆支撑结构示意图。 

图中：1上料段横杆，2夹紧器，3横杆支撑，4中间段横杆，5下料段横杆，6固定汽缸，7定位销I，8定位套，9移动汽缸，11定位销II，12定位斜面，13定位汽缸，14安装支架，15适配器，16连接汽缸。 

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本实用新型是一种多工位压力机送料横杆自动更换机构，包括端部连接在机体上的横杆，横杆下方为模具底座，横杆包括：上料段横杆1，一端通过直线导轨连接在机体上，设置有能够驱动横杆左右移动的汽缸移动装置；下料段横杆5，一端连接在机体可左右移动的传动装置上；中间段横杆4，两端均设置有夹紧器2，并通过夹紧器2分别与上料段横杆1和下料段横杆5相连接；夹紧器2包括汽缸和由汽缸控制锁紧和打开的锁扣机构；横杆支撑3，下端连接模具底座上，上端设置有能够与中间段横杆4相连接的汽缸连接装置和控制装置，用于控制汽缸和机体传动装置的动作。汽缸移动装置包括定位套8、连接在上料段横杆1上的移动汽缸9和连接在 机体上的固定汽缸6，固定汽缸6的活塞杆通过定位销I 7与定位套8上下连接，移动汽缸9的活塞杆与定位套8的侧面相连接。中间段横杆4的下部设置有定位孔和定位面，汽缸连接装置包括设置在横杆支撑3内的定位汽缸13，定位汽缸13上部的活塞杆顶端设置有与定位孔相配合的定位销II。 

传送横杆是三座标送料机构的执行部分，由左右两根横杆组成。每根横杆由上料段横杆1、中间段横杆4和下料段横杆5三部分组成，横杆由高强度型材钢焊接而成，重量轻、刚性好。上料段横杆1安装在上料侧，下料段横杆5安装在下料侧，分别通过自动控制的夹紧器2与中间段横杆4连接，以满足在压力机换模时实现横杆的自动脱开和连接。在更换横杆时，中间段横杆4下部设置两处有定位孔的定位平面，可以方便地放在横杆支撑3上。 

横杆支撑3通过安装支架14安装在模具底座上，通过顶面安装的定位销II 11和定位斜面12完成与中间段横杆4的定位连接。每个中间段横杆4配有四个横杆支撑3。横杆支撑3顶面配有接近开关，用于检测中间段横杆4是否到位。 

中间段横杆4在支撑顶面精定位后，连接两段横杆的夹紧器2通过电气控制自动打开。下料段横杆5通过送进连接的电机驱动缩回，实现与中间段横杆4的脱开。上料段横杆1与中间段横杆4的脱开需要通过汽缸移动装置完成，在上料段横杆1内部装有移动汽缸9，移动汽缸9的活塞杆连接一定位套8，在上料段横杆1侧面有一固定汽缸6固定在送进支架上，当中间段横杆4在横杆支撑3上定位后，上料段横杆1上的固定汽缸6先动作，将定位销I 7顶起插入与定位套8中，然后移动汽缸9活塞杆伸出，上料段横杆1借助移动汽缸9的反作用力向后缩回，实现与中间段横杆4脱开。这样中间端横杆4就与上料段和下料段横杆完全脱开，然后中间端横杆4随与模具底座连接的模具小车一起开出。整个过程完全有控制装置的电气控制自动完成，更换快速、定位准确。