[实用新型]一种并条机的同步控制机构

说明书

所属技术领域

本发明属于纺织机械领域，涉及一些产品连续卷绕的纺纱成条机械，包括梳棉机、精梳机及各种并条机，特别是一种并条机采用全伺服传动的电气控制装置。 

技术背景

进入二十一世纪以来，纺织技术迅猛发展。其中，纺织机械的自调匀整功能一直是新产品开发的重点领域，理所当然也是技术创新和高新技术的标志。 

并条工序在纺纱工艺流程中是瓶颈工序，是最后一道具有并合作用的，能改善条干和重不匀的关键工序。 

在并条机领域，配备自调匀整功能的并条机生产效率高，产品质量高而且稳定，工人劳动强度低。因此，配备自调匀整功能的并条机刚在市场上出现就受到广大棉纺厂家的热烈欢迎，并迅速推广开来。 

并条机自调匀整功能的原理是：当输入棉条的重量发生(增大/减小)变化时，并条机牵伸区域的牵伸倍数发生相应的变化(增大/减小)，保证输出棉条的重量不变。其核心技术就是：牵伸区牵伸罗拉的速度变化与检测罗拉要求同步。 

目前配备自调匀整功能的并条机主要有两种结构形式实现速度变化同步： 

A检测罗拉给出信号后，利用伺服电机和差速齿轮箱传动牵伸区罗拉产生速度变化；

B检测罗拉给出信号后，利用伺服电机直接传动牵伸区罗拉产生 速度变化； 

A结构称为机械式同步。优点是技术成熟稳定，容易实现控制；缺点是传动路线长，转动惯量大，存在传动滞后、控制精度不高等问题。 

B结构称为机电式同步。优点是传动路线短，转动惯量小，控制精度高；缺点是电机同步控制技术还不够成熟，特别是开/停机阶段，不容易实现控制。 

B结构是针对A结构的缺点的改进型结构，随着电子控制技术的发展，B型结构有取代A型结构的趋势。 

发明内容

本发明即针对以上装置的弊端，精心选择并优化控制元器件，成功克服现有技术存在的不足，提供一种并条机上稳定可靠的同步控制装置。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

提供一种并条机的同步控制机构，该机构包括伺服驱动器、一罗拉、二、三罗拉、伺服电机和凹、凸罗拉、伺服电机9、主电机及响应的传动件，其特征在于：所述伺服驱动器上设有一同步控制器。 

本实用新型的有益效果是：一台伺服电机同时传动后区牵伸一组罗拉，使后区牵伸保持不变，避免了对棉条条干的破坏；利用同步控制器实现“电子差速齿轮”的功能。自调匀整控制器发送信号给同步控制器，同步控制器根据信号做相应修正。采用这种模式，彻底实现了同步控制器和自调匀整控制器之间的解耦，避免了自调匀整控制中存在的模拟零漂问题。 

附图说明

附图是本实用新型结构示意图 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述： 

参见附图，附图为一种并条机的同步控制机构，它包括伺服驱动器1、一罗拉10、二、三罗拉4与5、伺服电机6和凹、凸罗拉7与8、伺服电机9、主电机11及响应的传动件3，伺服驱动器1上设有一同步控制器2。 

本实用新型范例中的同步控制器2：采用金属外壳，Phoenix端子连接，24V供电。光电编码器输入端口，输出端口和MODBUS接口。 

为实现精确同步，二、三罗拉4、5，伺服电机6和凹、凸罗拉7、8，伺服电机9必须与一罗拉10实现速度和位置同步。因此，为满足自调匀整的要求，采用专用的同步运动控制器，在保证各罗拉同步运动的同时，还能接收来自自调匀整控制器的调整信号，实现自调匀整。 

工作过程：伺服驱动器接受来自同步控制器的指令，并把电机的位置反馈脉冲发送给同步控制器。同步控制器接受来自一罗拉编码器的脉冲和伺服电机反馈脉冲，给出模拟控制指令。这样，通过对同步控制器和伺服驱动器的参数整合和优化，使各罗拉的速度变化同步精度高而且稳定性好。 

上文虽然已示出了本实用新型的详尽实施范例，显而易见，本领域的技术人员在不违背本实用新型的前提下，可进行部分修改和变更；上文的描述和附图中提及的内容仅作为说明性的例证，并非作为对本实用新型的的限制，具有上述技术特征的的并条机的同步控制机构，均落入本实用新型保护范围。