[实用新型]独立转向装置及独立悬架系统

权利要求书

1.一种独立转向装置，其特征在于，包括转向电机、减速器、主销、主销套筒及转角传感器，其中转向电机通过减速器与主销上端采用花键连接，主销穿入主销套筒，主销下端通过球铰与悬架机构的下横臂的一端连接，主销中部设有孔，并通过孔与车轮的轮毂电机轴的一端连接，主销套筒上端安装转向电机及减速器，下端通过推力轴承支撑于主销上，其中部通过插销与悬架机构的上横臂的一端连接，转向角传感器的外壳固定在减速器上，其转轴与主销顶部连接。

2.如权利要求1所述的独立转向装置，其特征在于，所述减速器为蜗杆减速器。

3.一种独立悬架系统，包括独立转向装置及悬架机构，其特征在于，独立转向装置包括转向电机、减速器、主销、主销套筒及转角传感器，悬架机构包括上横臂、下横臂、扭杆弹簧及减震器，其中，转向电机通过减速器与主销上端采用花键连接，主销穿入主销套筒，主销下端通过球铰与下横臂的一端连接，主销中部设有孔，并通过孔与车轮的轮毂电机轴的一端连接，主销套筒上端安装转向电机及减速器，下端通过推力轴承支撑于主销上，其中部通过插销与上横臂的一端连接，转向角传感器的外壳固定在减速器上，其转轴与主销顶部连接，上横臂与主销套筒连接一端的对应另一端与车身的上固定转动铰连接，下横臂与主销连接一端的对应另一端与车身的下固定转动铰连接，减震器下端与下横臂连接，其上端与车身连接，扭杆弹簧一端上的花键穿入扭杆弹簧摆臂的内花键孔中，扭杆弹簧摆臂与上横臂连接，扭杆弹簧另一端与车身高度调整机构连接。

4.如权利要求2所述的独立悬架系统，其特征在于，所述减速器为蜗杆减速器。

5.如权利要求2所述的独立悬架系统，其特征在于，所述上横臂及所述下横臂均采用直角三角形的结构。