[实用新型]旋转编码器

权利要求书

1.旋转编码器，包括编码器单元，编码器单元包括设置于上端的塑胶旋钮(1)、轴套(4)、卡圈(5)、档位定位结构、编码电路接触片(13)、编码端子(12)、刷子(14)及本体(11)；其特征在于：金属轴芯(2)的上端包塑于塑胶旋钮(1)；轴套(4)自上而下依次包括成型为整体的长轴芯套(41)及轴芯套座(42)，长轴芯套(41)及轴芯套座(42)自上而下开有轴芯孔通过；在塑胶旋钮(1)的中心部位顺着金属轴芯(2)的轴线设置避位沉孔(111)，使塑胶旋钮(1)与金属轴芯(2)之间在顺着金属轴芯(2)的轴线方向上存在空腔，以作为轴套(4)的长轴芯套(41)伸进位，使金属轴芯(2)与轴套(4)的配合长度增长；在金属轴芯(2)的下端插接式地配置一转子(7)，该转子(7)成柱形，其上端头的中心部位沿其轴向制有与金属轴芯(2)下端的形状相匹配的金属轴芯盲孔，使金属轴芯(2)与所述转子(7)形成紧密配合，致使所述转子(7)随金属轴芯(2)转动。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于：所述卡圈(5)卡于金属轴芯(2)的下端使金属轴芯(2)定位于轴芯内套(41)不致于从中脱出。

3.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于：所述档位定位结构包括环形定位弹片(6)及波动盘(8)，环形定位弹片(6)上沿其一直径的两端制有铆孔(62)，通过该铆孔(62)与轴芯套(4)的所述轴芯套座(43)上的铆柱(63)铆接，使环形定位弹片(6)紧固于轴芯套(4)的所述轴芯套座(43)上，环形定位弹片(6)还压制至少一个定位凸(61)；波动盘(8)呈向上凸出的凸台状，其向上凸出的凸台的中心部位沿其轴向开制转子通过孔自上而下穿过，所述转子通过孔的形状与转子(7)的外形匹配，使转子(7)与波动盘(8)形成紧密配合，致使波动盘(8)能随转子(7)稳定转动；波动盘(8)上表面围绕向上凸出的凸台制有定位槽(81)，定位槽(81)的走 形沿着波动盘(8)的径向；环形定位弹片(6)贴于波动盘(8)上表面安装并形成档位配合，波动盘(8)随转子(7)转动，环形定位弹片(6)上的定位凸(61)从一个定位槽(81)转落到另一个定位槽(81)而定位。

4.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于：波动盘(8)的下表面制作编码电路接触片(13)，刷子(14)与编码端子(12)一体成型或紧固连接后包塑于本体(11)，编码端子(12)的一端伸出本体(11)便于与外电路连接，刷子(14)的刷爪露出本体(11)的上表面，波动盘(8)的下表面贴合本体(11)的上表面安装，使编码电路接触片(13)与刷子(14)形成电路配合接触，波动盘(8)上的编码电路接触片(13)随转子(7)转动时，编码电路接触片(13)与刷子(14)的通断关系随之改变，形成编码信号从编码端子(12)输出。

5.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于：包括开关单元，开关单元包括动接触片、静接触片(15)及开关端子(16)，两所述静接触片(15)分别与相应的开关端子(16)一体成型或紧固连接后包塑于本体(11)，开关端子(16)的一端伸出本体(11)便于与外电路连接，在本体(11)上表面的中心部位制有一沉坑，两所述静接触片(15)分别露出所述沉坑的中心及边缘。

6.根据权利要求5所述的一种旋转编码器，其特征在于：动接触片包括绝缘弹性按压子(9)和开关接触片(10)，或仅为金属弹性接触片(17)；开关接触片(10)包括一体成型的处于其中心位置的舌形弹片和处于其边缘的接触环，开关接触片(10)及绝缘弹性按压子(9)自下而上依次安装于所述沉坑中，开关接触片(10)的所述接触环与露出所述沉坑边缘的一静接触片(15)接触，绝缘弹性按压子(9)的顶端与转子(7)的下端形成受按压或脱离按压的配合；金属弹性接触片(17)安装于本体(11)沉坑中，金属弹性接触片(17)的顶端与转子(7)的下端形成受按压或脱离按压的配合。

7.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于：在轴芯套(4)的轴芯套座(43)的上表面设置支架(3)，在本体(11)的下表面设置后盖(18)， 支架(3)与后盖(18)相铆接，使支架(3)、轴芯套(4)、本体(11)及后盖(18)紧固成整体。