[实用新型]印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下料系统，尤其是一种印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统。

背景技术

在PCB制造生产过程中，很多垂直线化学反应制程，需要将板子浸泡于药液中进行化学反应及处理，为提高工作效率，通常采用子母篮插装板子，通过PLC控制天车将板子由上料区吊入所需要进行处理的槽子进行化学反应。反应处理完成后，再由天车将子母篮吊出至下料区，完成下料。一直循环工作。一个子篮可以插装20～25片PCB板，重量达30～35KG，原来全部采用人工上下料及搬运，劳动强度大，容易产生腰部劳损。其次，人工搬运造成很多PCB板刮伤的问题，造成品质报废。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以降低人员疲劳程度、提高工作效率、可以减少作业人员、降低因作业人员搬运而导致的刮伤报废的印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统。

按照本实用新型提供的技术方案，所述印刷线路板行业垂直镀通孔线插筐自动上下料系统，包括基架、母篮与子篮，母篮固定安装在基架上，在母篮内设有子篮，在母篮下方的基架上安装有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆端部固定有安装板，在安装板上转动安装有支撑传动辊筒，在子篮上固定安装有挂钩，在母篮上方的基架固定安装有挂钩横杆，所述挂钩与挂钩横杆配合。

在安装板上固定安装有导向杆，在基架上开设有导向孔，所述导向杆滑动插接在导向孔内。

本实用新型可以有效改善人员上下料全部采用人工搬运问题，降低人员疲劳程度，提高工作效率，可以减少作业人员，降低因作业人员搬运而导致的刮伤报废。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的右视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型主要由基架1、母篮2、子篮3、升降汽缸4、安装板5、支撑传动辊筒6、挂钩7、挂钩横杆8、导向杆9与导向孔10等部件构成。

该PCB(印刷线路板)行业垂直PTH(镀通孔)线插筐自动上下料系统，包括基架1、母篮2与子篮3，母篮2固定安装在基架1上，在母篮2内设有子篮3，在母篮2下方的基架1上安装有升降汽缸4，升降汽缸4的活塞杆端部固定有安装板5，在安装板5上转动安装有支撑传动辊筒6，在子篮3上固定安装有挂钩7，在母篮2上方的基架1固定安装有挂钩横杆8，所述挂钩7与挂钩横杆8配合。

在安装板5上固定安装有导向杆9，在基架1上开设有导向孔10，所述导向杆9滑动插接在导向孔10内。

本实用新型上料时，将准备做PTH(镀通孔)的板子直接插入放在台车上的子篮3，插满子篮3后，将台车直接推到上料区，将升降汽缸4控制钮打至“上升”位置，电磁阀开启，上料气缸上升，使固定在升降汽缸4上的支撑传动辊筒6上升至与台车平齐后，直接将子篮3推入母篮2中；将升降汽缸4控制钮打至“下降”位置，电磁阀关闭，升降汽缸4下降，支撑传动辊筒6下降，子篮3下降并使背面的挂钩7扣入基架1的挂钩横杆8，使子篮3固定完成上料动作。

本实用新型下料时，将空台车推至下料母篮2区，将升降汽缸4控制钮打至“上升”位置，电磁阀开启，升降汽缸4及支撑传动辊筒6上升，并将子篮3从母篮2中顶起，使子篮3背面挂钩7与挂钩横杆8脱离，作业人员直接将子篮3拉出母篮2，拉上台车，推至下料区，完成下料动作。

本实用新型的工作原理如下：

通过电磁阀的开启与闭合，控制固定在上下料区母篮2底部的两个升降汽缸4缸完成上升与下降的动作。当升降汽缸4上升时，固定在升降汽缸4上的支撑传动辊筒6刚好从母篮2底部空旷区顶起，将母篮2中的子篮3完全顶起，挂钩7与挂钩横杆8脱离，子篮3此时与外面的台车高度一致，人员可直接将子篮3拉出至台车完成下料动作。上料则相反。上料时将装有子篮3的台车推至上料区，开启电磁阀，升降汽缸4上升时，固定在升降汽缸4上的支撑传动辊筒6刚好从母篮2底部空旷区顶起，与台车高度一致，直接将要上料的子篮3推入母篮2中，关闭电磁阀，升降汽缸4下降，子篮3随着支撑传动辊筒6下降落入母篮2中并固定，子篮3背面的挂钩7刚好固定在挂钩横杆8上，完成上料动作，依次循环作业。