[实用新型]一种旋转伺服进给机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，特别涉及一种旋转伺服进给机构。

背景技术

目前，在普通的伺服进给机构中，往往存在结构不够紧凑，传动间隙大的问题，不但占用空间，而且影响传动的精度。伺服电机低速时扭矩输出也较小。影响了生产效率。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑，传动间隙小的旋转伺服进给机构。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型的一种旋转伺服进给机构，包括伺服电机，所述伺服电机驱动连接有五级减速齿轮传动机构，每级减速齿轮传动机构包括固定齿轮、消隙齿轮和设置有轴齿轮的轴，所述轴齿轮同时与固定齿轮和消隙齿轮相啮合；上一级减速齿轮传动机构依次与下一级减速齿轮传动机构的轴驱动连接，伺服电机的驱动轴与第一级减速齿轮传动机构中的轴驱动连接，第五级减速齿轮传动机构的轴为动力输出轴。

本实用新型的旋转伺服进给机构，所述五级减速齿轮传动机构的每级传动比为1∶3～1∶4。

本实用新型的旋转伺服进给机构，所述固定齿轮、消隙齿轮和轴齿轮均为直齿轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，占用空间小；传动间隙小，传动精度高；减速比大可实现低速大扭矩输出。提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1伺服电机，2轴齿轮I，3轴I，4消隙齿轮II，5固定齿轮II，6轴齿轮II，7轴II，8固定齿轮III，9轴III，10消隙齿轮III，11轴齿轮III，12消隙齿轮IV，13固定齿轮IV，14轴齿轮IV，15轴IV，16固定齿轮V，17轴V，18消隙齿轮V，19轴齿轮V，20轴VI，21固定齿轮VI，22消隙齿轮VI，23摆动体。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种旋转伺服进给机构，包括伺服电机1，伺服电机1驱动连接有五级减速齿轮传动机构，每级减速齿轮传动机构包括固定齿轮、消隙齿轮和设置有轴齿轮的轴，轴齿轮同时与固定齿轮和消隙齿轮相啮合；上一级减速齿轮传动机构与下一级减速齿轮传动机构的轴依次驱动连接，伺服电机1的驱动轴与第一级减速齿轮传动机构中的轴驱动连接，第五级减速齿轮传动机构的轴为动力输出轴。其具体连接方式为：伺服电机1与轴I3直联，轴齿轮I2同时与固定齿轮II5和消隙齿轮II4啮合，驱动下一级减速齿轮传动机构中的轴II7，轴齿轮II6同时与固定齿轮III8和消隙齿轮III10啮合，驱动下一级减速齿轮传动机构中的轴III9，轴齿轮III11同时与消隙齿轮IV12和固定齿轮IV13啮合，驱动下一级减速齿轮传动机构中的轴IV15，轴齿轮IV14同时与固定齿轮V16和消隙齿轮V18啮合，驱动下一级减速齿轮传动机构中的轴V17，轴齿轮V19同时与固定齿轮VI21和消隙齿轮VI22啮合，驱动轴VI20，摆动体23与轴VI20直联，驱动摆动体23。传动机构中的齿轮均为直齿轮，伺服电机1经五级齿轮传动驱动摆动体23，在各级齿轮传动中，固定齿轮和消隙齿轮组成双齿轮，两齿轮左右齿侧分别与轴齿轮左右齿侧啮合，消除齿侧间隙，用销轴和螺钉将消隙齿轮与固定齿轮固定。五级减速齿轮传动机构的传动均为减速传动，每级传动比约1/3～1/4。固定齿轮、消隙齿轮和轴齿轮均采用直齿轮。此机构具有结构紧凑，减速比大和消除传动间隙的优点，可实现低速大扭矩输出。