[实用新型]多工位自动金相磨抛机

权利要求书

1.一种多工位自动金相磨抛机，包括机架(1)、至少两个主电机(2)、至少两个磨抛盘(3)、用于驱动工件旋转并对工件施加轴向力的工件驱动装置和用于带动工件驱动装置在水平方向往复运动的往复驱动装置；每个主电机(2)主轴上安装有一个磨抛盘(3)，所述主电机(2)固定在机架(1)上；往复驱动装置安装在机架(1)上，工件驱动装置安装在往复驱动装置上并位于磨抛盘(3)上方；其特征在于：所述各个主电机(2)沿工件驱动装置的移动方向依次顺序设置。

2.根据权利要求1所述的多工位自动金相磨抛机，其特征在于：所述往复驱动装置包括滑轨(4)、滑板(5)和驱动电机；滑轨(4)横向水平设置在机架(1)上，滑板(5)的底面设有滑槽，另一面安装有磨抛盘驱动装置，滑槽与滑轨(4)相适配，滑轨(4)嵌合在滑槽内，滑槽能够在滑轨(4)上滑动；驱动电机安装在滑板(5)上，驱动电机驱动滑板(5)沿滑轨(4)移动。

3.根据权利要求1所述的多工位自动金相磨抛机，其特征在于：所述工件驱动装置包括夹持器(6)、旋转轴(8)、连接轴(7)、直线驱动装置和自转电机(9)；连接轴(7)通过轴承(10)安装在滑板(5)上并位于磨抛盘(3)上方，所述连接轴(7)与旋转轴(8)之间为移动副连接；所述自转电机(9)安装在滑板(5)上，自转电机(9)驱动连接轴(7)旋转，连接轴(7)驱动旋转轴(8)旋转；直线驱动装置安装在滑板(5)上并位于旋转轴(8)上方，直线驱动装置与旋转轴(8)上端转动连接，旋转轴(8)下端安装有夹持器(6)。

4.根据权利要求3所述的多工位自动金相磨抛机，其特征在于：还包括主摩擦轮(13)、副摩擦轮(14)、自转电机安装板(15)和弹簧(16)；自转电机安装板(15)滑动安装在滑板(5)上，弹簧(16)一端固定在滑板(5)上，另一端顶在自转电机安装板(15)，自转电机(9)安装在自转电机安装板(15)上，主摩擦轮(13)安装在自转电机(9)的主轴上，副摩擦轮(14)安装在连接轴(7)上，主摩擦轮(13)与副摩擦轮(14)相接触，主摩擦轮(13)带动副摩擦轮(14)旋转，副摩擦轮(14)带动连接轴(7)旋转。