[实用新型]内置式制动摆线液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种内置式制动摆线液压马达，属于液压传动技术领域。 

背景技术

摆线液压马达是实现液-机能量转换的传统装置。其基本结构可以参见专利号为ZL200720041824.9的中国专利文献，其壳体或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮副和配流机构，另一端装有输出轴，摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入壳体或后盖后，再进入摆线针轮副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮副形成的收缩啮合腔中的液体则从回流口回流。在此过程中，摆线针轮副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱动旋转，产生扭矩，并将此转动扭矩通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也由联动轴同步带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以持续下去。这样，液压马达就可以连续输出扭矩。 

为了适合应用领域的发展变化，对摆线液压马达提出的新要求，即马达在进、出油口同时关闭、即马达处于制动工作状态下，转、定子啮合高低压油腔之间应不发生泄漏，从而使马达转子瞬时静止不动。显然，这种使用要求与现有马达转、定子副的运动原理相抵触，因为转、定子在相互运动中需要留有一定的动配合间隙，制动时两者 之间难免泄漏。因此，通过关闭液压马达自身进、出油口实现瞬间制动理论上是难以行得通的，例如在保证安全可靠的前提下要使液压吊机起吊停止在某一特定位置，现有通用工况的摆线液压马达不能满足使用要求，而外加制动装置，无疑会导致液压马达成本增加，体积变大。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在保持原有径向尺寸基本不变的前提下，提出一种结构紧凑、能够实现大扭矩瞬时制动的摆线液压马达，从而满足各种新的使用需求。 

申请人经过研究和分析认识到，现有摆线液压马达转定子副通过高低压液压油的压力差形成扭矩，联动轴将扭矩传递到输出轴，再通过输出轴将扭矩输出。因此，在液压马达内部实现制动可以有两条途径，一是对输出轴进行控制来实现，另一是通过对联动轴控制来实现。由于输出轴处的结构及空间受到限制，第一种方式的实现将增大马达的重量和体积，且成本控制较难，而第二种针对联动轴进行制动的控制方式，马达的外形大小基本不变，总长略有增加，结构简单，增加零件数量少，采用整体结构便于制动液压油的密封。 

在上述认识基础上，申请人提出了本实用新型内置式制动摆线液压马达的技术方案，该马达壳体内装有摆线针轮副和配流机构，一端装有输出轴；所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴的外齿轮啮合，所述联动轴邻近输出轴的一端与输出轴传动衔接；所述壳体远离输出轴的一端通过隔板与制动器壳体固定连接；所述制动器壳体内远离隔板的一端装有可轴向移动的活塞，所述活塞内端邻近与制动器壳体构成周向约束的一组间隔分布摩擦片，所述摩擦片间隔中分别插装制动片，构成摩擦片制动机构；所述制动片与可转动的制动轴周向约 束连接，所述制动轴邻近隔板的端面制有长槽沉孔；所述联动轴远离输出轴的一端延长穿过隔板，与长槽沉孔构成轴向约束的移动副。 

在液压马达处于运动工作状态时，制动器中的活塞处于松释位置，摩擦片与制动片之间存有间隙，位于长槽沉孔内的联动轴延长端以圆环运动轨迹带动制动轴旋转。当活塞受到制动控制，向摩擦片一侧移动压迫摩擦片时，摩擦片与制动片紧密接触，从而使制动轴停止转动，进而使联动轴的延长端无法继续做圆环运动而迫使联动轴停转，达到液压马达瞬间制动的目的。 

采用本实用新型的结构，不仅布局紧凑，可以保持液压马达的径向尺寸不变，增加零件数量少，而且由于是内制动结构，即使扭矩较大也能及时制动，且制动平稳可靠，可以避免制动时液压油的外泄。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。 

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。 

图中有转定子副01，输出轴02，联动轴1，隔板2，制动座3，密封垫4，活动体5、轴承6，定位销7，制动器壳体8，后盖9，O型圈10、16，承托环11、17，活塞12，碟簧13，垫圈14，后钢片15，螺栓18，中钢片19，制动片20，前钢片21，制动轴22，螺钉23。 

图2中(A)为图1实施例的制动轴结构示意图，图2中(B)是(A)的右视图，图2中的(C)是(A)的左视图。