[实用新型]小空间内物品姿态高效归正装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种适用于生产物流，尤其是烟草加工物流中狭小作业工况下的小空间内物品姿态高效归正装置。

背景技术

卷烟生产物流系统中，烟箱需要从一道工序的工位输送到下一道工序的工位，烟箱上线后或输送过程中烟箱姿态会发生改变，不适合后续工序机器人的抓取或输送。现有技术的烟箱姿态调整设备多是龙门结构型式，尤其需要相当的高度空间，但在很多情况下是不能满足这种设备的空间要求的，限制了推广应用，也影响了生产效率的提高。本设计人针对现有技术的不足，经过潜心研究，研制开发了一种操作简便，运行平稳高效的小空间内物品姿态高效归正装置。试验证明，应用效果良好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，工作稳定高效，适合于烟草物流的小空间内物品姿态高效归正装置。

本实用新型的目的是这样实现的；包括动力伸缩杆和归正装置，所述的归正装置包括上归正杆、下归正杆，上归正杆、下归正杆分别左右对称设置，每一侧的归正杆支点同轴联接并安置于输送设备的下方，每一侧归正杆的下端分别联接于动力伸缩杆的两端。

本实用新型对称设置上下两套归正机构配合工作，两者协调动作可以在较小空间环境下完成烟箱与托盘位置或姿态的快速调整。结构简单，操作轻便快捷，工作稳定高效。

附图说明

图1为本实用新型整体结构及工作状态示意图；

图2为本实用新型调整烟包左偏移的工作状态示意图；

图3为本实用新型调整烟包右偏移的工作状态示意图。

图中：1-动力伸缩杆，2-上归正杆，3-下归正杆，4-归正杆支点。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的阐述，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型的教导所作的任何替换，均落入本实用新型限定的保护范围。

如图1所示，本实用新型包括动力伸缩杆1和归正装置，所述的归正装置包括上归正杆2、下归正杆3，上归正杆2、下归正杆3分别左右对称设置，每一侧的归正杆支点4同轴联接并安置于输送设备的下方，每一侧归正杆的下端分别联接于动力伸缩杆1的两端。

所述的动力伸缩杆1为气动机构、液压机构或电磁机构。

本实用新型工作原理：

本实用新型安装于输送线的下方支架上，归正杆处于烟箱输送通道两侧，以烟箱作为坐标点，相对烟箱归正空托盘，从而使烟箱前后定位得以实现。

本实用新型工作过程：

本实用新型得到工作信号，动力伸缩杆1的气缸动作，推动对称布置的归正杆。上归正杆2与下降的烟箱接触，下归正杆3与空托盘接触。如果烟箱和空托盘之间的位置相对准确，则空托盘受到来自两端下归正杆3的力是均衡的(图1所示)，烟箱正常落到托盘上。当空托盘相对于烟箱右偏移时，得到信号，动力伸缩杆1的气缸动作，推动对称布置的归正杆。左侧上归正杆2与下降的烟箱接触，左侧下归正杆3不与空托盘接触，此时右侧上归正杆2不与下降的烟箱接触，右侧下归正杆3与空托盘接触。气缸继续动作，因为左侧上归正杆2与下降的烟箱接触，左侧不能继续实现翻转，因此只能右侧继续移位，从而推动空托盘向左滑移(图2所示)，完成托盘归正。反之如图3所示，空托盘相对于烟箱左偏移时，则上述相反的动作步骤完成托盘的右偏移，实现烟箱和托盘姿态的调整归正。

本实用新型具有结构简单，制作成本低廉的特点，不仅操作轻便快捷，可以方便地在小空间环境下完成烟箱与托盘位置或姿态的调整归正，工作稳定高效。