[实用新型]烟包拆分上线装盘及姿态调整装置

权利要求书

1.一种烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，包括垂直升降装置(8)，平移装置(9)，夹抱装置(3)和归正装置(2)，其特征是：所述的垂直升降装置(8)下端与工作平台(10)上的平移装置(9)的前端联接，垂直升降装置(8)两侧对称安装夹抱装置(3)；与工作平台(10)相对的输送线(1)另一侧设置定位挡板(11)；归正装置(2)设置于输送线(1)下方，并对应于垂直升降装置(8)的工作区域。

2.如权利要求1所述的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，其特征是：所述的平移装置(9)与固定于工作平台(10)上的轨道滑动配合。

3.如权利要求1所述的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，其特征是：所述的夹抱装置(3)包括对称设置的控制转轴和固定于控制转轴上的夹抱板(4)。

4.如权利要求1所述的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，其特征是：所述的归正装置(2)包括动力伸缩杆和连接于动力伸缩杆两端并对称设置于托盘(12)两侧的归正连杆(6)。

5.如权利要求1所述的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，其特征是：所述的垂直升降装置(8)为电机驱动的齿轮链条机构。

6.如权利要求1所述的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，其特征是：所述的托盘(12)的上方约100mm处对称设置光电探测装置。

7.如权利要求1所述的烟包拆分上线装盘及姿态调整装置，其特征是：所述的定位挡板(11)工作面设置支撑辊轮。