[实用新型]数控多角度针刺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于针刺高性能纤维无纺织物、无纬布、编织布的针刺机械设备，尤其适用于针刺高性能纤维多层预制体。

背景技术

针刺机用于密集针刺多层纤维布制备高性能纤维制品，主要应用在航空航天领域。现有的针刺机是由人工操作控制每个环节工艺，在针刺产品过程中该设备上半部由人工把导柱抬针上向下降下抬针逐层针刺，电动机在设备右边带动主轴凸轮进行启动操作在操作抬针过程中，每抬针一次，机械设备要在时间上暂停一次，不仅耗费时间而且易出现针刺制品叠层、产品不均匀等弊病；另外进针深度、针刺速度及针刺板的高度不能随意调节，针对不同规格的产品需要不同的设备工装，降低了设备的效率。此外，由于纤维制品的特殊要求，有些纤维制品要求针刺方向不仅要垂直于纤维制品，还要求倾斜一定角度针刺，也即多角度针刺，这样才能提高纤维制品的性能。

实用新型内容

本实用新型的在于克服上述已有技术不足，提供一种进针深度、速度、方向及针刺板的高度可以随意调节的自动化针刺机。

本实用新型所述的一种数控多角度针刺机，其特征在于包括机械部件和自动控制器，机械部件包括机架，四个固定在机架的底板上的蜗轮，所述蜗轮依据进料方向分为前后各两个布置，四根丝杆垂直安装并与四个蜗轮啮合运动，四根丝杆顶端共同固定升降操作平台，在机架下部设有两台下部调速电动机，每台下部调速电动机分别连接前后两个位置的蜗轮；上部电动机安装在机架顶部，水平转轴通过轴承支撑在机架上部，并通过皮带由上部电动机驱动，两个双向凸轮安装水平转轴左右两侧，两个双向导柱对应双向凸轮安装在其下方并与双向凸轮接触，针刺板固定在双向导柱下，剥毛板固定在该两个双向导柱下；自动控制器分别与下部电动机及上部电动机相连。

本实用新型通过一套合理设计的机械设备，利用自动控制器控制多部调频电机工作，特别是通过对前后各两个蜗轮的控制，实现了升降操作平台的角度调节，当刺针运动方向不变时，铺展在升降操作平台上的预制纤维制品与刺针的相对角度发生了变化，从而满足多角度针刺的功能。本实用新型不但提高了制品的质量，而且提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的左视图。

具体实施方式

以下结合的具体实施例，进一步本实用新型但实施例不应理解为对本实用新型的具本限定。

如图1和图2所示，一种数控多角度针刺机，包括上下两个部分的结构，上半部为双向凸轮3、轴承4、双向导柱5、针刺板8、剥毛板9、上部电动机2和调速控电器，电动机2安装在机架1顶部，水平转轴6通过轴承4支撑在机架上部，并通过皮带7由电动机2驱动，两个双向凸轮3安装水平转轴6左右两侧，两个双向导柱5对应双向凸轮3安装在其3下方并与双向凸轮3接触，针刺板8固定在双向导柱5下，剥毛板9固定在该两个双向导柱5下。

下半部包括蜗轮10、丝杆11、机械链条12、升降操作平台14，四个蜗轮10固定在机架底板13上，蜗轮依据进料方向分为前后各两个布置。四根丝杆11由蜗轮10驱动上下运动，四根丝杆11顶端共同固定升降操作平台14，在机架下部设有两台下部调速电动机，每台下部调速电动机分别连接前后两个位置的蜗轮。自动控制器12分别与下部电动机及上部电动机2相连。