[实用新型]清洁机器人的避障机构有效
| 申请号： | 201020186645.6 | 申请日： | 2010-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN201716596U | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 赵晓忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洁机器人的避障机构，包括控制装置和清洁机器人边缘的碰撞装置，其特征在于：所述碰撞装置包括撞板、具有一定回复力的第一电极、第二电极以及位于第一电极和第二电极之间的绝缘层，所述绝缘层上有缺口，所述第一电极、第二电极在撞板的挤压下可通过绝缘层上的缺口进行接触。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的避障机构，其特征在于：所述撞板上在绝缘层上的缺口对应的位置设置有凸块。
3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人的避障机构，其特征在于：所述第一电极、第二电极为软PCB板，所述绝缘层为软PCB板上的阻焊层，所述两个软PCB板在各自阻焊层对应的位置露出缺口并形成配对的电性接触点。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人的避障机构，其特征在于：所述电性接触点均匀分布在软PCB板上。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人的避障机构，其特征在于：所述撞板为具有弹性的橡胶件。
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