[实用新型]泡罩包装机的伺服牵引输送机构

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种制药机械设备，具体地说是涉及一种应用于泡罩包装机的能对药版片材进行牵引输送的机构。

二、背景技术

目前，在制药机械设备中对泡罩包装机生产出的药版片材(半成品或成品)进行牵引输送的机构一般应用“机械手”牵引，其存在的问题为：调节操作不便，要专门调节其机械传动装置；牵引速度慢、精度低，当药版单位量或长度发生变化时，牵引输送与生产的速度很难做到同步进行而具有误差，从而降低了工作效率。

三、发明内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足，而提供一种牵引速度快、精度高、调节操作方便的泡罩包装机的伺服牵引输送机构。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：一种泡罩包装机的伺服牵引输送机构，包括墙板、主动牵引辊和从动牵引辊，主动牵引辊与传动装置相联，所述的主动牵引辊上装有若干个主牵引轮，所述的墙板上装有滑块，从动牵引辊装在滑块上，滑块的顶部之间装有立板，立板上连有气缸，气缸又装在气缸座板上。所述的传动装置由与主动牵引辊轴依次相连的连接套、减速机、伺服电机构成，该传动装置由护罩罩住。

采用本实用新型结构后，立板、滑块、从动牵引辊等能被气缸控制而进行整体上升或下降，药版片材从主牵引轮与从动牵引辊之间通过，传动装置由伺服电机进行控制，调节牵引速度时，只需对伺服电机的转速进行调节控制即可，不会受到药版片材长度的影响。因此，本实用新型具有牵引速度快、精度高、输送同步、调节操作方便的特点，从而提高了工作效率。

四、附图说明

下面结合附图与实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

图1为本实用新型泡罩包装机的伺服牵引输送机构装配结构示意图。

图2为图1的左视图。

五、具体实施方式

参照图1、图2可知，本实用新型泡罩包装机的伺服牵引输送机构，包括墙板15、主动牵引辊3和从动牵引辊17，主动牵引辊3与传动装置相联，所述的主动牵引辊3上(通过加长键4)装有若干个主牵引轮2，所述的墙板15上装有滑块18，从动牵引辊17(通过轴承5)装在滑块18(同时作为轴承座使用)上，滑块18的顶部之间装有立板19，立板19上连有气缸21，气缸21装在气缸座板20上。

其中：主牵引轮2与从动牵引辊17相邻，药版片材从主牵引轮与从动牵引辊之间通过(药物处于主牵引轮之间)；墙板15立在固定座板1上，主动牵引辊3通过轴承5装在墙板15上，在墙板外侧及滑块外侧均装有轴承盖14；所述的传动装置由与主动牵引辊轴依次相连的连接套6、减速机8、伺服电机13构成，该传动装置可由护罩11罩住；立板19与气缸座板20之间具有一定的间距，该间距即为气缸21的行程，所述的气缸21还可以是止退气缸，即：如气缸供气出现问题，气缸的推杆照常还是顶着立板。

本实用新型的工作原理为：首先，气缸的推杆收缩，使立板、滑块、从动牵引辊等整体上升，将药版片材从主牵引轮与从动牵引辊之间通过；接着，气缸的推杆伸出，使立板、滑块、从动牵引辊等整体下降，将药版压在主牵引轮与从动牵引辊之间(此时如气缸供气出现问题，气缸的推杆照常伸出而顶着立板)；然后，传动装置启动、伺服电机工作，依次带动减速机、连接套、主动牵引辊而使主牵引轮、从动牵引辊旋转，最终对药版片材进行牵引输送。调节牵引速度时，只需对伺服电机的转速进行调节控制即可。该伺服牵引输送机构可广泛应用于泡罩包装机、装盒机、杯盖成型机等设备，特别适用于高速铝塑泡罩包装机。