[实用新型]一种基于1553B总线的控制系统综合控制器有效
申请号: | 201020187629.9 | 申请日: | 2010-05-06 |
公开(公告)号: | CN201707588U | 公开(公告)日: | 2011-01-12 |
发明(设计)人: | 曹帮林;周志久;黄波;刘波;邱靖宇;吴灿;刘林梅 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;H04L12/40 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
地址: | 100854 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 1553 总线 控制系统 综合 控制器 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种基于1553B总线的控制系统综合控制器,主要用于运载火箭控制系统相应时序的发出及测试。
背景技术
运载火箭控制系统除箭上计算机外,箭上智能单机仪器共有三台:综合控制器I、综合控制器II和安全综合控制器。各智能单机的功能主要是将计算机通过总线传输的时序信号转换成继电器输出完成箭上各时序动作任务。同时,在进行箭上测试时和飞行过程中可以从综合控制器采集时序动作信号,并将测试数据通过总线传送到箭上计算机进行分析处理,为故障定位分析提供依据。因此,作为箭上控制系统重要设备,对其可靠性、可维护性都提出了较高要求。
在国外,1553B总线技术属于成熟技术。虽然在国内飞机、舰艇、卫星、飞船上也得到了初步应用,但在在役火箭或导弹方面,控制系统还是采用点对点电缆网的方式进行系统集成。传统箭上综合控制器通过大量点对点的信号传输线实现与其它分系统的信息交互。为了降低这种点对点连接电缆的复杂度,提高系统电磁兼容能力和可靠性,传统箭上综合控制器往往只保留必要的连接电缆,而省略一些测试用电缆。即使如此,保留必须的电缆也是比较复杂的,并且省略测试电缆后必然导致综合控制器装箭后的可测试性能降低,不利于保证火箭发射和飞行可靠性。如图1所示,传统的设计方法是从单板直接引飞线到单机接插件,印制板不能够取下,维护极不方便。
实用新型内容
本实用新型的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种基于1553B总线的控制系统综合控制器,实现了火箭在测试和飞行两种状态下所有的数据均由1553B总线传输,结构简单、传输可靠。
本实用新型的技术解决方案是:一种基于1553B总线的控制系统综合控制器,包括DC/DC电源板、1553B总线接口主机板、时序板和底板;DC/DC电源板、1553B总线接口主机板和时序板均通过底板进行连接,DC/DC电源板为1553B总线接口主机板和时序板提供电源,1553B总线接口主机板通过1553B总线接收外部发送的时序码并进行解码后输出驱动时序信号,时序板接收到驱动时序信号后时序板中的固体继电器开始动作完成时序输出,负载按照时序板输出的时序进行工作,同时时序板输出的时序被1553B总线接口主机板进行回采和处理后作为箭上检测的自测数据;
所述的1553B总线接口主机板包括DSP芯片、CPLD芯片、电源复位芯片、1553B总线协议芯片、时钟源、光耦回测电路和时序驱动电路,DC/DC电源板为DSP芯片、时钟源、电源复位芯片和1553B总线协议芯片供电,时钟源为DSP芯片和1553B总线协议芯片提供时钟信号,电源复位芯片为DSP芯片和CPLD芯片以及1553B总线协议芯片提供复位信号,1553B总线协议芯片与1553B总线的A、B通道相连接,DSP芯片和1553B总线协议芯片之间通过数据总线、地址总线连接,DSP芯片发出的控制信号经过CPLD芯片实现对1553B总线协议芯片的控制,1553B总线协议芯片通过1553B总线接收外部发送的时序码,该时序码经DSP芯片解码后经CPLD芯片控制时序驱动电路输出驱动时序信号,驱动时序信号控制时序板中的固体继电器动作完成时序输出,时序板输出的时序通过光耦回测电路返回至CPLD芯片,CPLD芯片利用数据总线将该时序输送至DSP芯片进行处理,处理结果作为箭上检测的自测数据送入1553B总线协议芯片供1553B总线控制器进行读取。
所述的光耦回测电路由测试输入接口电路和光耦测试输出电路组成,所述的测试输入接口电路包括限流电阻R1、电阻R2和电容C1,电阻R2和电容C1并联组成RC滤波器,RC滤波器与限流电阻R1串联后组成测试输入接口电路;所述的光耦测试输出电路包括光电耦合器U1和电阻R3,光电耦合器U1的两个输入端分别与RC滤波器的两端相连,光电耦合器U1的输出正端与电阻R3串联后接电源Vcc,光电耦合器U1的输出负端接地,光电耦合器U1的输出正端引出作为测试信号输出至测试计算机进行采样。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型中的DC/DC电源板、1553B总线接口主机板和时序板均通过底板进行连接,从整体上减少了设备的体积和重量,1553B总线接口主机板、时序板均采取“插拔”式设计,更利于拆卸与故障定位,1553B总线接口主机板采用DSP+CPLD的方案,结构简单,无需其它逻辑电路,可靠性高、成本降低、尺寸减小,实现了火箭在测试和飞行两种状态下所有的数据均由1553B总线传输。
附图说明
图1为传统印制板式箭上综合控制器的整体结构图;
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