[实用新型]光敏角位传感器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及传感装置，特别涉及一种角位传感器。

背景技术：

角位传感可以用很多的方式来完成，如电位器、霍尔元件、可变电容器等等，基本的形式是用联动机构使这些器件与检测对象同步转动，这些器件将自己的数值变化发送出去，根据这些器件发出的数据单片机经过计算可以得到角位信息。问题是：1，信号是模拟的需要转换。2，这些器件不是专门为角位传感设计的，数值变化的线性性不完美。3，角位传感需要360度的全方位检测，而这些器件都有边界，不能发送360度的数值变化。

发明内容：

本实用新型的目的是制造一种能够360度的全方位检测的，直接发送数码的角位信息的光敏角位传感器。

本实用新型是这样实现的：光敏角位传感器由发光器、感光器、标识器、传动机构、信息电路、连杆和外壳组成，发光器、感光器、标识器、传动机构、信息电路在外壳内，连杆和接口露出在外壳上，连杆在外壳上与传动机构的传动轴连接，传动轴与传动点相连接。

标识器由多个圆柱状标识盘排列而成，每一个标识盘的表面有比例地排列着一条一条的数码标识，数码标识由一个以上标识孔排列组成，每一条数码标识代表一个数值，一个标识盘的数码标识代表的角度单位是一致的，有代表百度的百度标识盘、有代表十度的十度标识盘、有代表个度的个度标识盘、有代表分度的分度标识盘、有代表秒度的秒度标识盘，各种标识盘排列起来组成完整代表度、分、秒以及校验码的标识器数码标识。

每个标识盘都与传动机构的一个传动点连接，各个传动点的传动比不相同。

感光器由不少于一个的感光点排列组成，有不少于一个的感光器固定在标识器数码标识的上方，发光器在各个标识盘的里面，信息电路的集成电路、接口、电阻电容、晶体管、电源接口等的电子元件焊接在电路板上，组成接受电路、解码电路、计算电路、发送电路，感光器与信息电路的接受电路连接，信息电路的发送电路与接口连接。

其中，角度单位小的标识盘的转速大于角度单位大的标识盘。

其中，标识孔有封闭的和开启的两种。

其中，标识孔的排列方向与标识器轴心的方向一致。

其中，一个标识盘的各条数码标识的标识孔的数量是一样的，位置是相同的。

其中，感光器的长度大于标识器数码标识的长度。

其中，感光点的位置与标识孔的位置是对应的。

其中，数码标识包含角位信息和校验信息。

本实用新型使用起来非常直观和方便，适用于各种角度范围要求。

附图说明：

附图1是：电路示意图。

附图2是：剖面示意图。

10：标识器，11：标识盘，12：百度标识盘，13：十度标识盘，14：个度标识盘，15：分度标识盘，16：秒度标识盘，17：标识器轴心，18：标识器数码标识，

20：数码标识，21：标识孔，22：封闭孔，23：开启孔，24：发光器，25：感光器，26：感光点，27：电源，

30：传动机构，31：传动轴，32：传动点，33：连杆，

40：信息电路，：41：电子元件，42：电路板，43：范围指示按键，44：设置按键，45：确定按键，

50：外壳，51：范围指示点，52：接口。

具体实施方式：

参照图1，附图1是：传感器侧视剖面示意图。

发光器24、感光器25、标识器10、传动机构30、信息电路40在外壳50内，连杆33和接口52露出在外壳50上，连杆33在外壳50上与传动机构30的传动轴31连接。

当连杆33转动的时候传动轴31跟随转动，传动轴31的转动带动传动机构30的各个传动点32转动，各个传动点32的转速比是不一样的，所以连接在各个传动点32的各个标识盘11的转动速度是不一样的。

标识器10由多个圆柱状标识盘11排列而成，每一个标识盘11的表面有比例地排列着一条一条的数码标识20，数码标识20由一个以上标识孔21排列组成，一个标识盘11的各条数码标识20的标识孔21的数量是一样的，位置是相同的，标识孔21的排列方向与标识器轴心17的方向一致。