[实用新型]一种串并联组合的六自由度调节平台

权利要求书

1.一种串并联组合的六自由度调节机构，其特征在于并联水平调节机构与旋转调节机构的旋转轴连接，旋转调节机构又与竖直方向调节机构滚珠丝杠副连接 ，竖直方向调节机构与竖直方向调节机构平台固定，竖直方向调节机构平台与纵向调节机构平台滚珠丝杠副连接，纵向调节机构平台与横向调节机构平台滚珠丝杠副连接。

2.根据权利要求1所述的一种串并联组合的六自由度调节机构，其特征在于所述的并联水平调节机构中上平台、下平台由弹性杆连接，电机在下平台上，下平台下部有套筒与旋转调节机构连接 。

3.根据权利要求1所述的一种串并联组合的六自由度调节机构，其特征在于并联水平调节机构的第一弹性杆、第二弹性杆及第三弹性杆分别与并联水平调节机构上平台、并联水平调节机构下平台连接，并且三根弹性杆相互并联，呈三角形分布。

4.根据权利要求1所述的一种串并联组合的六自由度调节机构，其特征在于并联水平调节第二电机、并联水平调节第一电机的轴端均装有螺杆，螺杆与方形螺母螺纹联接，方形螺母分别与第一弹性杆和第二弹性杆的下端通过圆锥销联接，方形螺母安装在方形螺母座内。