[实用新型]一种精细智能化养猪设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能化养殖领域，尤其涉及一套信息技术应用和计算机视觉图像处理的精细智能化养猪设备。

背景技术

近些年，品种多样化、功能专业化、规模大型化、定量精确化、控制自动化、管理技术数字信息化和注意环境可持续发展是国际上发达国家的养猪业主要发展方向。借助计算机处理数字信息和自动控制方向，尚处于探讨和试验研究阶段；而数字化精细养猪技术研究是当今畜牧业发展研究的热点之一。对养猪业来说，主要以养猪生产流程中各个环节为研究或控制对象，针对品种、繁育、饲料、饲养、防疫、设备、环境、工艺等环节，大范围地应用计算机技术、自动控制技术、网络技术和相关的生物技术，实现了饲养全程的数字化、科学化、精细化和优质高产化。目前养猪设备主要在向机械自动化方向发展，譬如房舍环境控制自动化、湿料自动饲喂线等研究；尚未实现智能化管理。图像处理在控制和监测方向的研究是非常广泛的，但应用畜牧业也并不多；而且现在非常流行的应用于机器人视觉的全方位视觉传感器的应用非常少，因此利用全方位视觉传感器开发一套信息技术应用和计算机视觉图像处理的精细智能化养猪系统及装置是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精细智能化养猪设备，以实现自动调节和保证养猪良好地生活环境，促进猪的良好的生长和发育；实时监测猪的生长状态，实现饲养全程的数字化、科学化、精细化和优质高产化和预防病疫，具有非常重要的实用意义。

本实用新型的技术方案：一种精细智能化养猪设备，包括：猪舍、摄像机、全方位视觉传感器、温度调节器、控制电脑、湿度调节器、进食调节器、无线发射器、程序控制器、湿度传感器、温度传感器、机架、三脚架、无线电、综合管理系统中心，其中视觉传感器、温度传感器和湿度传感器均通过机架安装于猪舍内，其中机架上还设置有包括处理模块和储存模块的控制电脑和控制部分内的程序控制器，所述控制电脑经无线发射器接入综合管理系统中心，所述视觉传感器采用的是全方位视觉传感器，固定在三脚架上安装的机架上，所述三脚架位于猪舍中央位置；所述温度传感器和所述湿度传感器分别安装于机架下方，所述控制部分包括程序控制器，所述程序控制器连接有控制电脑、无线发射器和PCL继电器，其中控制电脑上连接程序控制器中的驱动模块，其中驱动模块包括驱动无线发射器与通过PCL继电器连接的温度调节器、湿度调节器和进食调节器。

在本实用新型中，通过视觉传感器、温度传感器和湿度传感器采集猪舍的图像数据、温度和湿度数据，并将其存储入数据库；所述数据库包括猪的生长发育数据库、习性活动数据库和生病异常数据库，所述生长发育数据库是指猪生长发育与食物配方模型；所述习性活动数据库指猪平常不同的活动状态表示不同的需求的数据库，包括进食需求、生理要求及心理烦躁不安；所述生病异常数据库是猪即将生病或已经生病颜色、行动变化的数据库；综合猪的生长发育数据库、习性活动数据库和生病异常数据库，导入计算机生成养猪专家中心。

本实用新型的工作原理详细如下：采用全方位视觉传感器采集数据，建立一种包括综合猪的生长发育数据库、习性活动数据库和生病异常的数据库系统管理中心；通过安装于猪舍内的全方位视觉传感器、温度传感器和湿度传感器分别采集猪的活动状态数据和猪舍的环境数据，实施对猪舍的现场监测，包括猪舍的环境条件及猪的状态，从环境数据中提取数据特征，通过无线网络传输，输入控制电脑中，整理数据后，PCL程序控制器触发无线发射器(已加入连接控制线)；综合管理系统中心收到数据后，进行解析处理，通过无线网络反馈给控制电脑；没有异常的情况下，控制电脑发布指令驱动程序控制器来控制PCL继电器：1)到喂食时间，通过PCL继电器控制进食开关进行喂养；2)猪舍环境高于或低于适度温度(一般猪舍的适宜温度标准，哺乳仔猪为25℃～30℃，生长猪20℃～23℃，成年猪15℃～18℃)是，通过PCL继电器控制温度调节开关，降低或升高温度，直至温度达到适度温度，然后再通过PCL继电器关闭温度调节开关；3)猪舍环境高于或低于适度湿度(一般猪舍的相对湿度控制在50％～70％为宜)，通过PCL继电器控制湿度调节开关，加热通风或喷水雾，直至适度达到适度湿度，然后再通过PCL继电器关闭湿度调节开关。如有异常情况，综合管理系统中心进行病情诊断并通知控制电脑报警通知饲养员人工进行处理，来实现全自动化、精细化完成整个养猪系统的工作。