[实用新型]一种两轴摄像稳定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于影视拍摄、赛事直播的两轴摄像稳定装置。

背景技术

目前，广播电视及影视拍摄领域中，动态拍摄时，如车载、船载、机载等，载体的晃动会造成拍摄画面模糊，图像质量极差。若要获得稳定的摄像画面，必须有效隔离载体对摄像机的干扰。而目前常用的摄像云台不具备稳定效果，无法实现对干扰的有效隔离，并且存在自身重量大，承载能力有限，无法安装最常用的大型摄像机的问题。

发明内容

本实用新型的技术解决问题是：解决现有技术的不足，提供一种体积小、质量轻、能够承载大型摄像机的两轴稳定装置，实现对载体干扰的有效隔离。

本实用新型的技术解决方案是：一种两轴摄像稳定装置，包括：左端罩、陀螺座、陀螺、左连接板、俯仰轴左侧轴端组件、摄像机安装组件、俯仰轴右侧轴端组件、俯仰轴电位计组件、右端罩、U型支架、插座、俯仰挡钉、插座安装板、方位挡钉、方位轴端组件、方位轴电位计组件、盖板；

左端罩、右端罩分别固定连接在U型支架的左右两侧；左端罩内陀螺与陀螺座固定连接，陀螺座通过左连接板与俯仰轴左侧轴端组件的左内轴固定连接；俯仰轴左侧轴端组件的左外轴与U型支架固定连接；右端罩内的俯仰轴电位计组件通过俯仰轴电位计连接板与俯仰轴右侧轴端组件的右外轴固定连接，右外轴与U型支架固定连接；摄像机安装组件位于U型支架的内部，摄像机安装组件的两侧分别与左内轴和右内轴固定连接；俯仰挡钉固定在U型支架上，限制摄像机安装组件的俯仰转动范围；方位轴电位计组件由方位轴电位计连接板通过支撑杆与方位轴端组件的方位外轴一端固定连接；方位外轴的另一端与基座固定连接，插座安装板安装在U型支架的底部与方位轴端组件的方位内轴固定连接，方位内轴与U型支架底部固定连接；方位挡钉固定连接在U型支架底部，限制U型支架的方位转动范围；插座安装在基座一侧；盖板与基座底部固定连接。

所述的俯仰轴左侧轴端组件包括左内轴、左轴内锁紧螺母、左外轴、第一轴承和左轴外锁紧螺母；第一轴承安装于左内轴和左外轴之间，第一轴承的内外圈分别用左轴内锁紧螺母和左轴外锁紧螺母锁紧。

所述的摄像机安装组件包括摄像机支架、连接杆、摄像机固定螺钉；摄像机固定螺钉安装于摄像机支架底部，摄像机支架的左右侧板通过连接杆固定。

所述的俯仰轴右侧轴端组件包括右内轴、右轴外锁紧螺母、第二轴承、右外轴、右轴内锁紧螺母、俯仰力矩电机、俯仰轴联器；第二轴承、俯仰力矩电机从左至右依次安装于右内轴和右外轴之间，第二轴承的内外圈分别用右轴内锁紧螺母和右轴外锁紧螺母锁紧，俯仰力矩电机的定子通过螺钉与右外轴固定连接，俯仰力矩电机转子通过俯仰轴联器和螺钉与右内轴固定连接。

所述的俯仰轴电位计组件包括一个俯仰轴齿轮、俯仰轴齿轮连接板、俯仰轴电位计、俯仰轴电位计连接板；俯仰轴齿轮通过螺钉与俯仰轴齿轮连接板固定连接；俯仰轴齿轮连接板通过紧定螺钉与俯仰轴电位计固定连接；俯仰轴电位计组件由俯仰轴电位计连接板通过支撑杆与右外轴固定连接；俯仰轴电位计组件的俯仰轴齿轮与安装在俯仰轴联器上的另一个俯仰轴齿轮互相啮合。

所述的方位轴端组件包括方位轴外锁紧螺母、第三轴承、方位外轴、方位轴内锁紧螺母、方位力矩电机、方位内轴；一对第三轴承、方位力矩电机自上而下安装于方位内轴和方位外轴之间，轴承的内外圈分别用方位轴内锁紧螺母和方位轴外锁紧螺母锁紧，方位力矩电机定子通过螺钉与方位外轴固定连接，方位力矩电机转子通过螺钉与方位内轴固定连接。

所述的方位轴电位计组件包括一个方位轴齿轮、方位轴齿轮连接板、方位轴电位计连接板、方位轴电位计；方位轴齿轮通过螺钉与方位轴齿轮连接板固定连接；方位轴齿轮连接板通过紧定螺钉与方位轴电位计固定连接；方位轴电位计组件由方位轴电位计连接板通过支撑杆与方位外轴固定连接，方位轴电位计组件的方位轴齿轮与安装在方位轴连器上的方位轴齿轮互相啮合。

本实用新型与现有技术相比有益效果为：

(1)本实用新型可以承载大型肩抗式摄像机，并且可以隔离载体晃动对摄像机的干扰。本实用新型利用陀螺敏感角运动的原理，当载体晃动时，陀螺敏感到绕旋转轴某一方向的角运动，产生陀螺信号输出，经过外部电路处理后，生成驱动信号，驱动力矩电机向相反方向旋转，从而抵消载体晃动对摄像机的干扰，保证摄像机的摄向稳定。

(2)U型架为双臂结构，并且，双臂采用弧形截面，配合加强筋，材料选用高强度金属材料，在减少重量的同时，保证了承载能力。与常用云台的单臂结构相比，刚强度高，稳定性好，承载能力大。摄像机支架为封闭结构，并且U型架左右双臂通过其连接在一起，也提高了整个装置的机械性能。

附图说明