[实用新型]工矿井下人员无线连续定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位系统，特别是一种用于工矿井下人员的定位系统。

背景技术

现有技术中，对于工矿井下人员一般采用两种定位系统：

1.采用有源RFID技术的工矿井下人员定位系统：从RFID技术标准组织，国际标准化组织(ISO)、国际电工委员会(IEC)、国际电信联盟(ITU)、世界邮联(UPU)、区域性标准化机构(如EPC global、UID Center、CEN)、国家标准化机构(如BSI、ANSI、DIN)和产业联盟(如ATA、AIAG、EIA)等所发布的相关标准(例如：ISO/IEC 18000系列RFID标准、ISO/IEC15961、ISO/IEC 15862读写器数据编码内容和接口协议、ISO/IEC 14443和ISO/IEC 15693、ISO11784/85、EPCC0/C1/C2/G2等等)可以了解到RFID适合应用于图书馆、产品跟踪、邮局、医药、收费站等等，而国内某些企业将其应用在工矿井下人员定位系统是偷换概念，人员定位系统属于实时定位系统领域，而RFID技术不能作为实时定位系统的无线通信技术，因为RFID技术只能做到：RFID基站只能识别进入RFID基站无线信号覆盖范围内的RFID标签，一旦RFID标签进入RFID基站覆盖范围后，RFID基站是无法识别其所在位置的，也就是说基于RFID技术的所谓人员定位系统根本无法完成实时定位。

2.采用ZigBee技术的工矿井下人员定位系统：目前采用ZigBee技术的工矿井下人员定位系统的企业基本上都是采用Chipcon公司的CC2430芯片，该芯片集成了CC2420RF收发器和一个8051的核，该芯片具备RSSI(接收信号强度指示)功能，这也正是某些企业采用该芯片做为工矿井下人员定位系统核心芯片的原因，因为RSSI属于实时定位系统范畴中的一种方法，但是该方法受环境的影响非常大(主要是环境对无线信号强度的影响)，同时基于该方法的实时定位系统需要部署价格昂贵的天线阵列(用于准确识别各个区域的无线信号的强度)，才能达到一定的测距精度。也就是说基于ZigBee技术的工矿井下人员定位系统有两个非常突出的问题：系统造价成本非常高和环境的些许变化对定位精度的影响相当致命。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以实时定位、成本低、环境变化影响小且定位精度高的工矿井下人员无线连续定位系统。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种工矿井下人员无线连续定位系统，包括若干个标签、若干个基站，所述基站依次连接有线数据传输设备和定位处理装置；

每个所述标签包括标签时码分算法装置、所述标签时码分算法装置连接标签核心调度装置，所述标签核心调度装置分别连接伺服装置、自举装置、标签无线通信装置和标签测距装置，所述伺服装置和所述自举装置分别连接标签无线通信协议栈装置、所述标签无线通信协议栈装置连接所述标签无线通信装置，所述标签测距装置连接所述标签无线通信装置；

每个所述基站包括基站时码分算法装置、所述基站时码分算法装置连接基站核心调度装置、所述基站核心调度装置分别连接扫描装置、注册装置、基站测距装置、基站无线通信装置和基站有线通信协议栈装置，所述扫描装置和所述注册装置分别连接基站无线通信协议栈装置，所述基站无线通信协议栈装置连接所述基站无线通信装置，所述基站测距装置连接所述基站无线通信装置，所述基站有线通信协议栈装置连接基站有线通信装置；

所述基站无线通信装置连接所述标签无线通信装置。

本实用新型的工矿井下人员无线连续定位系统，其中每个所述基站通过所述基站有线通信装置连接所述有线数据传输设备。

由于本实用新型工矿人员定位系统，采用基站和标签双边双路对称测距，可以实现实时测距，同时双边双路测距方法论也是实时定位系统业界公认的目前最好的、成本最低的实时定位系统解决方案，且不依赖于信号的强弱，也就是说环境的变化对这种算法不会产生任何影响，同时对天线没有特殊要求，也就是说这种定位系统不会因为天线问题而使工矿井下人员定位系统的整体造价成本提升。

附图说明

图1是本实用新型工矿井下人员无线连续定位系统的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型工矿井下人员无线连续定位系统的实施方式进行详细说明。

参见图1，本实用新型工矿井下人员无线连续定位系统，包括若干个标签1、若干个基站2，基站2依次连接有线数据传输设备3和定位处理装置4；