[实用新型]一种轧辊拆装机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拆装机械手，尤其涉及一种轧辊拆装机械手。 

背景技术

轧辊拆装是冶金行业特别是长材生产线生产准备的一个关键环节，其目的是将在生产线上磨损到一定程度的旧轧辊拆掉，换上新轧辊。在棒线材生产线上，大多数都装备有轧辊拆装机械手，参见图1，传统的轧辊拆装机械手包括由液压系统驱动的拆装机构和放置轧辊的轧辊托架，所述轧辊托架为双工位，其上设置有两个轧辊存放架，该轧辊存放架与轧辊托架连为一体，两个轧辊存放架通过液压驱动器实现换位；所述拆装机构包括设置在轧辊托架两侧的传动侧拆装装置和操作侧拆装装置，并且通过滚轮16和槽轮16-1分别置于与其匹配的轨道4上，参见图2，可以沿相反方向移动，当装有旧轧辊的轧机机芯固定在所述拆装机构上后，所述传动侧拆装装置和操作侧拆装装置沿所述轨道朝相反方向移动，在其作用下，所述旧轧辊两端的轴承脱离该旧轧辊，完成了旧轧辊的拆除，移走旧轧辊，移来新轧辊，按照与上述相反的步骤将所述新轧辊与所述轴承合拢，即完成新旧轧辊的更换。由于该拆装机构的滚轮和槽轮均置于轨道的上表面，在轧辊拆装过程中，当作用力不均衡时，很容易引起拆装机构倾翻，造成轴承拉伤或挤伤，同时，由于双工位轧辊托架的机械手机身庞大，两个轧辊存放架固定在轧辊托架上，更加增大了机械手占用的空间，而对于大轧机，轧辊拆装的频率较低，因此，也无形中增加了成本。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是要提供一种占用空间小的轧辊拆装机械手。 

本实用新型的目的是这样实现的，一种轧辊拆装机械手，包括由液压系统驱动的拆装机构和放置轧辊存放架的轧辊托架，所述拆装机构包括通过滚轮置于所述轧辊托架两侧轨道上的传动侧拆装装置和操作侧拆装装置，其特征在于：所述轧辊存放架和所述轧辊托架各为独立件，并以快速连接方式连接。 

上述轧辊存放架可以吊离或快速连接在所述轧辊托架上，当轧辊存放架吊离轧辊托架时，还可以用来放置轧辊。 

因为大轧机的轧辊更换频率较低，为了节约空间并降低成本，所述轧辊托架为单工位轧辊托架，所述单工位轧辊托架上设有与放置其上的轧辊存放架底部的定位孔匹配的定位销。 

针对小轧机换辊频繁的特点，上述轧辊托架为双工位轧辊托架，所述双工位轧辊托架 上设有两个与放置其上的两个轧辊存放架底部的定位孔匹配的定位销，所述两个轧辊存放架可以在液压缸的驱动下换位，实现新旧轧辊的全自动更换。 

为了防止拆装机构倾翻，上述滚轮与所述轨道侧壁上的凹槽卡接。 

为了保证拆装机构滑动平稳，上述滚轮为复合滚轮，所述复合滚轮包括可以沿凹槽下沿滚动的大滚轮和设置在大滚轮内并可以沿上述凹槽侧壁滚动的小滚轮。 

为了进一步保证拆装机构滑动平稳，不偏离所要拆装的轧辊的轴线，上述轨道为双轨，上述凹槽相对设置在每一条轨道的的内侧或外侧。 

为了装卸快捷，上述传动侧拆装装置和操作侧拆装装置上均设有用于紧固装有轧辊的轧机机芯的快开螺栓和定位销钉或定位键。 

本实用新型有如下有益效果：本实用新型轧辊存放架和轧辊托架各为独立件并通过快速连接方式连接，所述轧辊存放架可以吊离或快速连接到所述轧辊托架上，大大减少了机械手的占用空间，同时，采用复合滚轮与轨道的卡接，可以有效防止拆装机构的倾翻，实现了轴承零损伤，既适于生产需要，又节约成本，还具有结构简单，使用方便，易于维护的特点。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1为传统轧辊拆装机械手结构示意图 

图2为传统轧辊拆装机械手拆装机构与轨道连接示意图 

图3为本实用新型实施例1结构示意图 

图4为本实用新型实施例2结构示意图 

图5为本实用新型实施例拆装机构与轨道卡接示意图 

图6为图5局部放大图 

图7本实用新型实施例轧辊托架与轧辊存放架定位连接示意图 

具体实施方式