[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括：横梁、引拔梁、主臂和副臂，

所述横梁平行于地面方向延伸；

所述引拔梁装设于所述横梁，该引拔梁平行于地面方向、且垂直于所述横梁的延伸方向延伸；

所述主臂和副臂装设于所述引拔梁，该主臂和副臂垂直于地面方向、且垂直于所述引拔梁的延伸方向延伸；

其特征在于，

所述机械手的引拔梁为单梁结构，

所述引拔梁、主臂和副臂由碳纤维复合材料制成。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述主臂和副臂装设于所述引拔梁的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，所述引拔梁具有导向装置，其用于导引所述主臂和副臂沿所述引拔梁延伸的方向、平行于地面方向移动，或者沿垂直于所述引拔梁延伸的方向、垂直于地面方向移动。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述导向装置包括设置在所述引拔梁上、沿所述引拔梁延伸的方向延伸的导轨，以及用于将所述主臂和副臂分别与所述引拔梁连接的履带。