[实用新型]一种智能服务机器人集群协同系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能服务系统，尤其是涉及一种智能服务机器人集群协同系统。

背景技术

现有的大多数单体服务机器人，功能面较狭窄，实用性差，造价昂贵，能够实现产业化生产的产品较少，能够成功地应用于市场的专业服务型机器人更少，其主要问题是缺乏对机器人进行有效管理的监控系统以及具有专业服务功能的机器人产品。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种功能面宽、实用性好、造价和维护成本廉价的智能服务机器人集群协同系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能服务机器人集群协同系统，其特征在于，该装置包括监控中心计算机、中心管理机器人、第一实时数据处理模块、第二实时数据处理模块、远程通讯装置、信号监测装置、移动通讯模块、远程医疗服务平台、Internet网、信号采集装置、专业家政服务机器人、辅助机构，所述的监控中心计算机分别与中心管理机器人、第一实时数据处理模块、第二实时数据处理模块、远程通讯装置连接，所述的中心管理机器人与专业家政服务机器人连接，所述的远程通讯装置分别与移动通讯模块、远程医疗服务平台、Internet网连接，所述的第一实时数据处理模块与信号监测装置连接，所述的第二实时数据处理模块与信号采集装置连接，所述的专业家政服务机器人与辅助机构连接。

所述的信号监测装置包括重点设备监测模块、环境参数监测模块和特殊人员监测模块。

所述的信号采集装置包括火警探测器、煤气探测器和入侵探测器。

所述的第一实时数据处理模块、第二实时数据处理模块均包括模数转换模块和数模转换模块。

所述的专业家政服务机器人包括智能洗浴机器人、厨房环保机器人、保洁机器人、安全防卫机器人，所述的智能洗浴机器人、厨房环保机器人、保洁机器人、安全防卫机器人都与中心管理机器人连接，所述的智能洗浴机器人、厨房环保机器人、保洁机器人、安全防卫机器人分别与自己对应的辅助机构连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

填补了集群机器人工作系统的空白，为开发新一代专业服务机器人协同工作系统提供了核心技术，该系统通过开发不同的应用软件，以及专业服务机器人和专业辅助机构，能够为工业制造环境、家政服务环境、安全防卫环境以及反恐、救灾等特殊环境下提供机器人协同服务系统，具有广阔的技术前景和很高的应用价值，适用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1所示，本实用新型为一种智能服务机器人协同工作系统，可应用家政服务和工业生产过程的管理，该机器人协同工作系统不同于一般的单体机器人系统，它是一个由多专业机器人组成的协同工作系统。

该装置包括监控中心计算机1、中心管理机器人2、第一实时数据处理模块3、第二实时数据处理模块4、远程通讯装置5、重点设备监测模块6、环境参数监测模块7、特殊人员监测模块8、移动通讯模块10、远程医疗服务平台11、Internet网12、火警探测器13、煤气探测器14、入侵探测器15、专业家政服务机器人9，监控中心计算机1分别与中心管理机器人2、第一实时数据处理模块3、第二实时数据处理模块4、远程通讯装置连接5，中心管理机器人2与专业家政服务机器人9连接，远程通讯装置5分别与移动通讯模块10、远程医疗服务平台11、Internet网12连接，第一实时数据处理模块3分别与重点设备监测模块6、环境参数监测模块7、特殊人员监测模块8连接，第二实时数据处理模块4分别与火警探测器13、煤气探测器14、入侵探测器15连接。

所述的专业家政服务机器人包括智能洗浴机器人9-1、厨房环保机器人9-2、保洁机器人9-3、安全防卫机器人9-4，所述的智能洗浴机器人9-1、厨房环保机器人9-2、保洁机器人9-3、安全防卫机器人9-4都与中心管理机器人2连接，所述的智能洗浴机器人9-1、厨房环保机器人9-2、保洁机器人9-3、安全防卫机器人9-4按顺序分别与第一辅助机构9-1-1、第二辅助机构9-2-1、第三辅助机构9-3-1、第四辅助机构9-4-1连接。

所述的中心计算机，是智能监控系统的主机，主机的硬件采用的是通用计算机，主机的操作系统是通用的Windows Net，主机的应用程序是公司自行开发的智能服务机器人集群监控软件；