[实用新型]冷轧管机轧制主运动和伺服电机驱动管坯送进回转运动的协调机构

权利要求书

1.一种冷轧管机轧制主运动和伺服电机驱动管坯送进回转运动的协调机构，其特征在于：包括高速轴齿轮、曲柄齿轮、连杆、机架、同步齿轮箱、编码器、伺服电机、送进小车、丝杆、回转及丝杆固定箱、蜗轮、蜗杆、芯棒小车；其中高速齿轮与曲柄齿轮相啮合，同步齿轮箱与高速轴连接，形成同步齿轮箱输出轴与曲柄齿轮同步；同步齿轮箱输出轴上装有法兰盘，法兰盘上装有调节块与编码器形成对应，通过编码器操作伺服电机工作。

2.根据权利要求1所述冷轧管机轧制主运动和伺服电机驱动管坯送进回转运动的协调机构，其特征在于：送进床身的两条丝杆前端固定在机头上，后端固定在回转及丝杆固定箱上；其固定方式：丝杆后端与丝杠固定套连接，通过丝杆固定螺丝锁紧丝杆。

3.根据权利要求1所述冷轧管机轧制主运动和伺服电机驱动管坯送进回转运动的协调机构，其特征在于：所述的送进小车，通过伺服电机的输出轴与驱动齿轮连接；驱动齿轮与介齿轮啮合，介齿轮与丝杆螺母齿轮啮合，使丝杆螺母齿轮在丝杆上作送进及快速后退运动。

4.根据权利要求1所述冷轧管机轧制主运动和伺服电机驱动管坯送进回转运动的协调机构，其特征在于：所述的回转及丝杆固定箱中的回转伺服电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过蜗轮轴与传动齿轮连接，传动齿轮啮合芯棒小车齿轮，芯棒小车齿轮的转动带动芯杆及芯棒的回转。