[实用新型]一种可翻转的机械手有效
| 申请号： | 201020196056.6 | 申请日： | 2010-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN201669703U | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王飞;翟磊;冯令甫;邢军伟;张红军;章元瑞;陈媛媛;许利君;贺瑞 | 申请（专利权）人： | 郑州新大方重工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02;B25J18/00;B25J19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州中民专利代理有限公司 41110 | 代理人： | 郭中民 |
| 地址： | 450064 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种可翻转的机械手，其特征在于：包括设置在底座(1)上的立柱(2)，通过可实现机械手在水平面360度范围内的任意旋转的回转驱动装置(3)安装在立柱(2)上端的机械手；所述机械手包括水平伸缩臂、设置在水平伸缩臂伸缩端的竖直伸缩臂、以及位于竖直伸缩臂伸缩端的机械手爪总成(11)；所述水平伸缩臂包括以套装方式相结合的管式结构的水平伸缩一、二臂(5、7)，以及设置在水平伸缩臂管腔内的用于推动水平伸缩二臂(7) 水平移动的液压油缸(6)；所述竖直伸缩臂包括以套装方式相结合的管式结构的竖直伸缩一、二臂(8、10)，以及设置在竖直伸缩臂腔体内的用于推动竖直伸缩二臂(10)上下移动的液压油缸(9)；所述机械手爪总成(11)包括通过法兰盘安装在竖直伸缩二臂(10)下端部的用于驱动机械手爪绕水平轴线作翻转运动的摆动液压缸(12)、与由摆动液压缸(12)驱动的回转轴端部相结合的机械手爪、以及设置在手爪根部位置处的用于驱动手爪作开合运动的夹紧液压油缸(13)。
2.根据权利要求1所述的可翻转的机械手，其特征在于：所述回转驱动装置(3)为液压马达回转驱动装置或电动机回转驱动装置。
3.根据权利要求1所述的可翻转的机械手，其特征在于：水平伸缩臂与竖直伸缩臂、竖直伸缩臂与机械手爪总成间均通过法兰盘连接在一起。
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